基于TCP/IP的网络时延补偿控制器设计及仿真
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
·网络控制系统概述 | 第9-10页 |
·网络控制系统基本问题 | 第10-12页 |
·网络诱导时延 | 第10-11页 |
·网络调度 | 第11页 |
·网络丢包 | 第11-12页 |
·NCS数据包传送 | 第12页 |
·网络控制系统研究现状 | 第12-16页 |
·网络时延的研究 | 第12-13页 |
·NCS控制器研究 | 第13-16页 |
·本文所做的工作和内容安排 | 第16-18页 |
第2章 网络控制系统时延获取及预测 | 第18-30页 |
·网络控制系统的时延 | 第18-23页 |
·网络延迟组成 | 第18-19页 |
·网络时延计算 | 第19-20页 |
·网络时延测试 | 第20-23页 |
·多采样和单采样处理 | 第23页 |
·NCS模型及工作方式 | 第23-26页 |
·一般NCS模型 | 第23-24页 |
·NCS工作方式 | 第24-26页 |
·网络时延预估方法 | 第26-28页 |
·时延预测算法概述 | 第26-27页 |
·加权时延预测算法 | 第27-28页 |
·时延对NCS性能影响 | 第28-30页 |
第3章 基于GA优化参数的Fuzzy控制器设计 | 第30-52页 |
·概述 | 第30页 |
·基于GA的Fuzzy控制器设计 | 第30-38页 |
·模糊控制器的结构 | 第31-32页 |
·Fuzzy控制器总体原理图 | 第32-33页 |
·动态调整fuzzy控制器设计 | 第33-37页 |
·控制规则自学习 | 第37-38页 |
·遗传算法概述 | 第38-43页 |
·遗传算法的特点 | 第38-39页 |
·标准遗传算法的原理 | 第39-40页 |
·遗传算法的要点 | 第40-43页 |
·基于GA的最佳参数库生成 | 第43-47页 |
·参数的编码和解码 | 第43-44页 |
·适应度函数的确定 | 第44-45页 |
·GA优化实现步骤 | 第45-46页 |
·GA优化结果 | 第46-47页 |
·仿真实例 | 第47-52页 |
·PID控制策略仿真 | 第47-50页 |
·动态调整FUZZY控制策略仿真 | 第50-52页 |
第4章 网络控制系统仿真研究 | 第52-60页 |
·TrueTime工具箱介绍 | 第52-54页 |
·NCS实时仿真系统介绍 | 第54-55页 |
·仿真实验 | 第55-60页 |
·仿真实验组成 | 第55-56页 |
·仿真实验内容及结果 | 第56-60页 |
第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
·研究工作总结 | 第60-61页 |
·研究工作展望 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |