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基于TCP/IP的网络时延补偿控制器设计及仿真

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·网络控制系统概述第9-10页
   ·网络控制系统基本问题第10-12页
     ·网络诱导时延第10-11页
     ·网络调度第11页
     ·网络丢包第11-12页
     ·NCS数据包传送第12页
   ·网络控制系统研究现状第12-16页
     ·网络时延的研究第12-13页
     ·NCS控制器研究第13-16页
   ·本文所做的工作和内容安排第16-18页
第2章 网络控制系统时延获取及预测第18-30页
   ·网络控制系统的时延第18-23页
     ·网络延迟组成第18-19页
     ·网络时延计算第19-20页
     ·网络时延测试第20-23页
     ·多采样和单采样处理第23页
   ·NCS模型及工作方式第23-26页
     ·一般NCS模型第23-24页
     ·NCS工作方式第24-26页
   ·网络时延预估方法第26-28页
     ·时延预测算法概述第26-27页
     ·加权时延预测算法第27-28页
   ·时延对NCS性能影响第28-30页
第3章 基于GA优化参数的Fuzzy控制器设计第30-52页
   ·概述第30页
   ·基于GA的Fuzzy控制器设计第30-38页
     ·模糊控制器的结构第31-32页
     ·Fuzzy控制器总体原理图第32-33页
     ·动态调整fuzzy控制器设计第33-37页
     ·控制规则自学习第37-38页
   ·遗传算法概述第38-43页
     ·遗传算法的特点第38-39页
     ·标准遗传算法的原理第39-40页
     ·遗传算法的要点第40-43页
   ·基于GA的最佳参数库生成第43-47页
     ·参数的编码和解码第43-44页
     ·适应度函数的确定第44-45页
     ·GA优化实现步骤第45-46页
     ·GA优化结果第46-47页
   ·仿真实例第47-52页
     ·PID控制策略仿真第47-50页
     ·动态调整FUZZY控制策略仿真第50-52页
第4章 网络控制系统仿真研究第52-60页
   ·TrueTime工具箱介绍第52-54页
   ·NCS实时仿真系统介绍第54-55页
   ·仿真实验第55-60页
     ·仿真实验组成第55-56页
     ·仿真实验内容及结果第56-60页
第5章 总结与展望第60-62页
   ·研究工作总结第60-61页
   ·研究工作展望第61-62页
参考文献第62-66页
致谢第66-67页
攻读硕士学位期间发表的论文第67页

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