永磁同步调速电梯无速度传感器控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·电梯曳引技术及国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·PMSM基本结构及种类 | 第9-10页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术概况 | 第10-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 PMSM数学模型及模糊PI控制 | 第13-26页 |
| ·PMSM数学模型 | 第13-16页 |
| ·模糊控制器设计 | 第16-21页 |
| ·模糊PI控制 | 第21-22页 |
| ·PMSM模糊PI控制及仿真分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于模型参考自适应无速度传感器控制 | 第26-35页 |
| ·模型参考自适应辨识 | 第26-29页 |
| ·模型参考自适应辨识系统的结构及设计 | 第26-28页 |
| ·超稳定性和正性方法 | 第28页 |
| ·超稳定性定理 | 第28-29页 |
| ·基于模型参考自适应的电机转速估计 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于扩展卡尔曼滤波算法的电机状态估计 | 第35-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的转速估计 | 第37-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 PMSM矢量控制调速系统软硬件设计 | 第43-51页 |
| ·硬件电路设计 | 第43-49页 |
| ·系统总体结构设计 | 第43-44页 |
| ·电源设计 | 第44-45页 |
| ·驱动及保护电路设计 | 第45-46页 |
| ·电压和电流检测电路设计 | 第46-49页 |
| ·软件设计 | 第49-51页 |
| ·主程序 | 第49页 |
| ·中断子程序 | 第49-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
