| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第12-20页 |
| ·实时系统 | 第12-14页 |
| ·实时系统的产生、发展与定义 | 第12-13页 |
| ·实时系统的特点 | 第13-14页 |
| ·实时调度 | 第14-16页 |
| ·开放式混合实时系统 | 第16-18页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第18-20页 |
| ·本论文的工作 | 第20-21页 |
| ·研究目标 | 第20页 |
| ·主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-24页 |
| 第2章 实时调度与实时操作系统 | 第24-48页 |
| ·实时调度基本理论 | 第24-34页 |
| ·基本概念和相关术语 | 第25-27页 |
| ·实时调度方法的分类 | 第27-29页 |
| ·实时调度基本策略 | 第29-34页 |
| ·开放式混合实时系统调度及其研究现状 | 第34-39页 |
| ·开放式混合实时系统调度问题 | 第34-35页 |
| ·研究现状 | 第35-39页 |
| ·反馈控制实时调度研究 | 第39-42页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第39-40页 |
| ·研究现状 | 第40-42页 |
| ·实时操作系统 | 第42-47页 |
| ·对实时内核的要求 | 第42-44页 |
| ·实时操作系统的分类和体系结构 | 第44-47页 |
| ·小型快速私有内核 | 第44页 |
| ·商业操作系统的实时扩展 | 第44-46页 |
| ·基于部件的内核 | 第46页 |
| ·基于QoS的内核 | 第46页 |
| ·研究性质内核 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 开放式混合实时系统调度研究 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·开放式混合实时系统任务模型 | 第48-49页 |
| ·严格按比例派发服务器(RPDS) | 第49-51页 |
| ·基本概念 | 第50页 |
| ·基于RPDS的调度框架 | 第50-51页 |
| ·RPDS算法描述 | 第51-53页 |
| ·强制派发轮回FDR的长度 | 第51页 |
| ·非硬实时任务处理器时间预算Budget_(Non-H) | 第51-52页 |
| ·RPDS算法详述 | 第52页 |
| ·示例 | 第52-53页 |
| ·RPDS的理论分析 | 第53-57页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第57-60页 |
| ·仿真实验方案 | 第57-58页 |
| ·实验结果比较与分析 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第4章 QoS公平的动态实时系统调度研究 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·任务模型 | 第62-63页 |
| ·一种QoS公平的反馈控制实时调度算法NF-QoS | 第63-69页 |
| ·标准化QoS公平 | 第63-64页 |
| ·NF-QoS调度框架 | 第64-65页 |
| ·控制规则 | 第65-67页 |
| ·PID控制器 | 第65-66页 |
| ·QoS调节器 | 第66页 |
| ·接收控制器 | 第66-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-74页 |
| 第5章 基于SEF模型的实时操作系统设计与实现 | 第74-118页 |
| ·SEF(服务体/执行流)模型介绍 | 第74-87页 |
| ·执行流 | 第76页 |
| ·服务体 | 第76-77页 |
| ·服务体的地址空间 | 第77-80页 |
| ·服务体的地址空间结构 | 第77-78页 |
| ·服务体空间的构成 | 第78-80页 |
| ·服务体间通信机制 | 第80-86页 |
| ·端口、对象和小端口 | 第80-81页 |
| ·端口变换 | 第81页 |
| ·消息 | 第81-82页 |
| ·消息传递 | 第82-86页 |
| ·系统并发及调度模型 | 第86-87页 |
| ·SEF模型对实时调度的支持 | 第87-90页 |
| ·服务体间同步消息传递与传统同步通信方式的比较 | 第88-89页 |
| ·优先级反转问题 | 第89-90页 |
| ·调度策略的动态加载 | 第90页 |
| ·实时操作系统RT-MiniCore的设计 | 第90-115页 |
| ·RT-MiniCore的整体架构 | 第91-94页 |
| ·RT-MiniCore的架构层次 | 第91-92页 |
| ·几个重要服务体的功能 | 第92-93页 |
| ·调度服务体与其它服务体的交互 | 第93-94页 |
| ·RT-MiniCore设计实现中的关键技术 | 第94-106页 |
| ·中断处理机制 | 第94-97页 |
| ·定时机制 | 第97-99页 |
| ·抢占式并发 | 第99-100页 |
| ·同步机制 | 第100-102页 |
| ·通信机制 | 第102-105页 |
| ·内存管理对实时性的支持 | 第105-106页 |
| ·调度服务体的设计 | 第106-115页 |
| ·总体调度方案 | 第106-108页 |
| ·优先级的构成 | 第108-109页 |
| ·核心数据结构 | 第109-114页 |
| ·重要接口及内部函数 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-118页 |
| 第6章 RT-MiniCore的性能评测 | 第118-132页 |
| ·实验环境 | 第118页 |
| ·测试方法 | 第118-119页 |
| ·混合实时调度实验 | 第119-130页 |
| ·实验方案 | 第119-122页 |
| ·方案设计 | 第119-120页 |
| ·软实时任务参数设置及程序 | 第120-121页 |
| ·硬实时任务参数设置及程序 | 第121-122页 |
| ·实验组合1:轻度负载 | 第122-124页 |
| ·实验组合2:中度负载 | 第124-127页 |
| ·实验组合3:重度负载 | 第127-129页 |
| ·实验分析 | 第129-130页 |
| ·调度开销实验 | 第130-131页 |
| ·实验方案 | 第130页 |
| ·实验结果分析 | 第130-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 第7章 总结 | 第132-136页 |
| ·本文工作的总结 | 第132-134页 |
| ·本文的主要贡献 | 第134页 |
| ·进一步工作的展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读学位期间撰写的学术论文 | 第146页 |