| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-13页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制理论概述 | 第6页 |
| ·e_1优化控制理论的发展 | 第6-8页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·历史回顾与问题的提出 | 第9-11页 |
| ·论文研究的内容和安排 | 第11页 |
| ·文中采用的符号和注释 | 第11-13页 |
| 第2章 模型不确定性下的控制器设计 | 第13-22页 |
| ·e_∞信号范数 | 第13页 |
| ·e_1范数 | 第13-14页 |
| ·常见的一些标准问题 | 第14-17页 |
| ·干扰抵制问题 | 第14-15页 |
| ·鲁棒干扰抵制问题 | 第15-16页 |
| ·互质因子摄动下的鲁棒性 | 第16-17页 |
| ·鲁棒性能问题的一般规划 | 第17-19页 |
| ·e_1最优控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| 第3章 结构不确定下的e_1鲁棒性能 | 第22-26页 |
| ·标准e_1优化问题 | 第22-23页 |
| ·结构不确定性下的线性系统的e_∞鲁棒性能 | 第23-24页 |
| ·有限记忆摄动下的稳态鲁棒性能 | 第24-25页 |
| ·鲁棒稳态追踪问题 | 第25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 第4章 最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-28页 |
| ·鲁棒稳定性与最坏的稳态跟踪性能公式 | 第28页 |
| ·最优的稳态追踪控制器 | 第28-31页 |
| ·算例 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第5章 互质因子摄动下的最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·互质因子摄动下的最优鲁棒稳态追踪控制 | 第33-38页 |
| ·鲁棒性能度量与最坏的稳态追踪性能公式 | 第34-37页 |
| ·最优的稳态追踪控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·求解优化问题 | 第38-39页 |
| ·算例 | 第39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第6章 总结 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 硕士期间发表的论文及参加项目 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |