GPS姿态测量系统研究与开发
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·基于GPS姿态测量的意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第10-11页 |
| 第2章 GPS概述及其基本定位原理 | 第11-29页 |
| ·GPS概述 | 第11-12页 |
| ·基本观测量 | 第12-14页 |
| ·基本观测方程 | 第14-19页 |
| ·码伪距测量的观测方程 | 第14-15页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第15-17页 |
| ·观测方程的线性化 | 第17-19页 |
| ·载波相位测量定位原理 | 第19-24页 |
| ·载波相位测量绝对定位 | 第19-20页 |
| ·载波相位测量相对定位 | 第20-24页 |
| ·卫星导航电文与卫星坐标计算 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 整周模糊度的确定 | 第29-41页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第30-35页 |
| ·离散线性系统的卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第32-35页 |
| ·基于LAMBDA的模糊度值搜索算法 | 第35-40页 |
| ·解除浮点模糊度相关性 | 第35-37页 |
| ·搜索空间的建立 | 第37-38页 |
| ·整周模糊度的检验与回代 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 载体姿态确定 | 第41-49页 |
| ·坐标系统与载体姿态角的定义 | 第41-44页 |
| ·有关问题的讨论 | 第44-46页 |
| ·载体姿态确定的一般步骤 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 GPS姿态测量系统硬件设计 | 第49-74页 |
| ·GPS接收机 | 第49-53页 |
| ·接收机简介 | 第49-51页 |
| ·接收机硬件接口 | 第51页 |
| ·通信方式 | 第51-53页 |
| ·系统结构设计 | 第53-56页 |
| ·主机接口设计 | 第56-62页 |
| ·HPI原理 | 第56-59页 |
| ·硬件接口设计 | 第59-60页 |
| ·HPI软件设计 | 第60-61页 |
| ·HPI自举加载 | 第61-62页 |
| ·存储器扩展 | 第62-65页 |
| ·串口扩展 | 第65-68页 |
| ·系统多串口扩展 | 第65-66页 |
| ·软件串口模拟 | 第66-68页 |
| ·显示模块 | 第68-71页 |
| ·混合逻辑电平 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第74-80页 |
| ·主机系统软件开发 | 第74-77页 |
| ·从机系统软件开发 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A GPS姿态测量系统硬件连接示意图 | 第86页 |
