| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·计量泵的结构及其原理 | 第11-13页 |
| ·计量泵的结构 | 第11页 |
| ·计量泵的N形曲轴传动原理 | 第11-12页 |
| ·计量泵液力端的工作原理 | 第12-13页 |
| ·计量泵的发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 传动装置设计 | 第16-24页 |
| ·传动装置的总体结构 | 第16-17页 |
| ·电机的选择 | 第17-21页 |
| ·电机种类的选择 | 第17页 |
| ·步进电机介绍 | 第17-18页 |
| ·步进电机的计算 | 第18-21页 |
| ·齿轮设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 传动装置的Unigraphics建模及其运动仿真 | 第24-38页 |
| ·Unigraphics软件简介 | 第24-25页 |
| ·Unigraphics NX的特点 | 第24页 |
| ·Unigraphics NX的功能模块 | 第24-25页 |
| ·传动装置的Unigraphics总模型 | 第25-32页 |
| ·装置的典型零件图 | 第25-28页 |
| ·图零件图的装配 | 第28-32页 |
| ·传动装置的Unigraphics运动仿真 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统的硬件电路设计 | 第38-50页 |
| ·控制系统的总体描述 | 第38页 |
| ·系统硬件电路的基本组成 | 第38-39页 |
| ·系统硬件电路的设计原则 | 第39页 |
| ·AT89C52单片机的组成原理 | 第39-42页 |
| ·AT89C52单片机的引脚描述及外总线结构 | 第39-40页 |
| ·T89C52单片机的片内总体结构 | 第40-42页 |
| ·时钟电路设计 | 第42页 |
| ·复位电路的设计 | 第42-43页 |
| ·单片机的复位状态 | 第43页 |
| ·复位电路的设计 | 第43页 |
| ·键盘显示及接近开关接口 | 第43-45页 |
| ·键盘接口的选择 | 第43-44页 |
| ·显示接口的选择 | 第44-45页 |
| ·接近开关接口的选择 | 第45页 |
| ·A/D转换接口 | 第45-48页 |
| ·A/D转换器TLC1549 | 第47页 |
| ·A/D转换接口电路 | 第47-48页 |
| ·串行通讯接口 | 第48-49页 |
| ·步进电机接口 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第50-60页 |
| ·系统软件的总体设计原则和方法 | 第50页 |
| ·单片机 C语言编程的优点 | 第50-51页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第51-52页 |
| ·定时器2的中断程序设计 | 第52-54页 |
| ·数字键程序设计 | 第54页 |
| ·功能键程序设计 | 第54-56页 |
| ·归零键程序设计 | 第54-55页 |
| ·自动、手动键程序设计 | 第55页 |
| ·典型计算程序的设计 | 第55-56页 |
| ·串行通讯程序设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统的抗干扰设计 | 第60-63页 |
| ·系统的主要干扰源和抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·控制系统硬件电路的抗干扰设计 | 第61-62页 |
| ·控制软件的抗干扰设计 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |