基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·汽车模拟驾驶系统的历史和现状 | 第10-12页 |
| ·汽车模拟驾驶系统的历史 | 第10-11页 |
| ·汽车模拟驾驶系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟现实技术综述 | 第14-22页 |
| ·虚拟现实技术概要 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术的特征 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实涉及的关键技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实系统的组成与分类 | 第17-19页 |
| ·基于VR的汽车驾驶模拟系统及其方案确定 | 第19-22页 |
| 第3章 图形渲染技术 | 第22-48页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·OGRE引擎 | 第23-47页 |
| ·文件系统及其文件结构 | 第25-32页 |
| ·场景管理方法 | 第32-38页 |
| ·图像渲染系统 | 第38-41页 |
| ·消息管理机制 | 第41-43页 |
| ·OGRE的应用框架 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 汽车仿真动力学模型及行为建模与实现 | 第48-74页 |
| ·概述 | 第48-53页 |
| ·动力学实时模拟的一般方法 | 第49页 |
| ·模型的建立 | 第49-50页 |
| ·刚体碰撞问题 | 第50-51页 |
| ·运动方程的积分方法 | 第51-53页 |
| ·ODE动力学引擎 | 第53-62页 |
| ·ODE的基本概念 | 第54页 |
| ·ODE的构成 | 第54-61页 |
| ·ODE的应用框架 | 第61-62页 |
| ·OGRE与ODE的结合方法 | 第62-63页 |
| ·驾驶模拟系统车辆模型的建立 | 第63-74页 |
| ·汽车动力学模型 | 第63-66页 |
| ·汽车模型的建立 | 第66-74页 |
| 第5章 汽车驾驶模拟器软件的技术实现 | 第74-94页 |
| ·系统总体结构设计 | 第74-75页 |
| ·软件系统设计与实现 | 第75-92页 |
| ·软件系统总体结构 | 第75-77页 |
| ·场景管理 | 第77-81页 |
| ·自动车辆类设计 | 第81-89页 |
| ·其他 | 第89-92页 |
| ·运行效果 | 第92-94页 |
| 第6章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·论文总结 | 第94页 |
| ·工作展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附录 | 第100页 |
