空间绳系的控制与应用
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·项目研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展状况 | 第13-23页 |
| ·空间绳系技术的发展过程 | 第13-18页 |
| ·国外研究进展 | 第18-23页 |
| ·国内研究进展 | 第23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 绳系动力学分析 | 第25-34页 |
| ·绳系卫星系统动力学 | 第25-32页 |
| ·展开回/收过程动力学建模 | 第25-28页 |
| ·大气阻力影响分析 | 第28-29页 |
| ·展开/回收过程的动力学模型的正确性验证 | 第29-31页 |
| ·模型的特点 | 第31-32页 |
| ·简化的绳系卫星动力学方程 | 第32-34页 |
| 第三章 绳系展开、系留及回收控制算法 | 第34-42页 |
| ·绳系控制算法 | 第34-37页 |
| ·已有控制算法的局限性 | 第34-35页 |
| ·控制方案构造 | 第35页 |
| ·修正控制方程 | 第35-36页 |
| ·控制特性研究 | 第36-37页 |
| ·固定绳长系留的控制方法 | 第37-38页 |
| ·算例 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 安全灵活的绳系交会对接与捕获技术 | 第42-76页 |
| ·R-bar对接/捕获方案 | 第43-64页 |
| ·方案1：悬停R-bar对接/捕获方案 | 第43-44页 |
| ·方案2：正上方弹射R-bar对接/捕获方案 | 第44-47页 |
| ·方案3：斜上方弹射R-bar对接/捕获方案 | 第47-55页 |
| ·各种参数变化对对接/捕获的影响 | 第55-64页 |
| ·V-bar对接/捕获方案 | 第64-74页 |
| ·方案1：水平停靠V-bar对接/捕获方案 | 第64-65页 |
| ·方案2：斜上方悬停V-bar对接/捕获方案 | 第65-69页 |
| ·各种参数变化对对接/捕获的影响 | 第69-74页 |
| ·方案对比及结论 | 第74-76页 |
| ·方案对比 | 第74页 |
| ·结论 | 第74-76页 |
| 第五章 基于绳系的空间发射/释放技术 | 第76-96页 |
| ·绳系发射/释放技术的原理 | 第76-80页 |
| ·动量交换原理 | 第76-77页 |
| ·绳系释放系统的组成结构及释放过程 | 第77-80页 |
| ·绳索质量的计算 | 第80-81页 |
| ·绳系稳态释放方案 | 第81-85页 |
| ·方案说明 | 第81页 |
| ·平衡稳态方程及性能分析 | 第81-82页 |
| ·方案性能分析 | 第82-85页 |
| ·绳系旋转快速释放方案 | 第85-94页 |
| ·方案说明 | 第85-86页 |
| ·控制规律研究及优化 | 第86-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第六章 结束语 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第102页 |
