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QLZ87式35毫米自动榴弹发射器动力学仿真分析与研究

1 绪论第1-12页
   ·研究背景和意义第7-8页
   ·国内外发展现状第8-10页
     ·榴弹发射器发展现状第8-9页
     ·武器系统动力学发展概况第9-10页
   ·本文研究的主要工作第10-12页
2 榴弹发射器结构简介及火药气体压力计算第12-26页
   ·发射器的组成情况和工作特点第12-14页
     ·发射器组成情况第12-13页
     ·发射器工作特点第13-14页
   ·工作原理简介第14-15页
   ·火药气体压力计算第15-24页
     ·内弹道及其后效期压力计算第16-21页
       ·药形系数的计算第16-17页
       ·内弹道方程第17-19页
       ·后效期压力计算第19-20页
       ·挤进时的初始条件第20-21页
     ·导气室压力计算第21-24页
   ·本章小结第24-26页
3 两自由度机构动力学研究第26-53页
   ·单发运动过程数学建模第26-38页
     ·后坐运动模型第26-35页
     ·复进运动模型第35-38页
   ·连发运动过程数学建模第38-39页
   ·编程计算第39-52页
     ·仿真程序说明第39-40页
     ·计算结果分析第40-52页
       ·单发射击的数值分析第40-42页
       ·连发射击的数值分析第42-45页
       ·关键参数分析研究第45-52页
   ·本章小结第52-53页
4 榴弹发射器虚拟样机仿真实验第53-64页
   ·通用仿真软件 ADAMS简介第53页
   ·ADAMS的分析和计算方法第53-57页
     ·广义坐标的选择第54页
     ·动力学方程的建立和求解第54-55页
     ·接触碰撞建模问题第55-57页
   ·榴弹发射器虚拟样机模型研究第57-60页
     ·虚拟样机模型的建立第57页
     ·运动副及约束的施加第57-58页
     ·仿真所需参数以及载荷的施加第58-60页
   ·仿真结果分析第60-63页
     ·结果分析第60-61页
     ·与数值结果比较第61-63页
   ·本章小结第63-64页
5 结束语第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66页

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