| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·滑(边)坡灾害监测研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 公路边坡的变形监测 | 第14-34页 |
| ·公路边坡灾害的产生机理、原因及防治 | 第14-20页 |
| ·公路边坡变形的基本概念 | 第14页 |
| ·公路边坡变形的力学机理 | 第14-16页 |
| ·影响公路边坡稳定性的主要因素 | 第16-17页 |
| ·公路边坡的变形和破坏模式 | 第17-18页 |
| ·公路边坡变形的防治 | 第18-20页 |
| ·公路边坡变形监测的方法、技术和仪器 | 第20-31页 |
| ·传统的公路边坡变形监测的方法、技术和仪器 | 第20-26页 |
| ·公路边坡变形监测的新方法、新技术和新仪器 | 第26-29页 |
| ·自动化变形监测系统 | 第29-30页 |
| ·公路边坡变形监测方法、技术和仪器的优选原则 | 第30-31页 |
| ·用GPS技术进行公路边坡变形监测 | 第31-33页 |
| ·常规的GPS静态相对定位定期监测模式 | 第31页 |
| ·连续运行站式的GPS监测系统 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 公路边坡灾害GPS一机多天线监测系统设计 | 第34-51页 |
| ·GPS一机多天线监测系统概述 | 第34-36页 |
| ·GPS一机多天线监测系统的组成 | 第36-40页 |
| ·GPS一机多天线技术用于公路边坡灾害监测的可行性研究 | 第40-42页 |
| ·GPS一机多天线技术在公路边坡变形监测中的试验 | 第40页 |
| ·试验结果与分析 | 第40-42页 |
| ·初步结论 | 第42页 |
| ·GPS一机多天线监测系统的支撑技术 | 第42-44页 |
| ·多天线控制器微波开关中各通道GPS信号的高隔离度问题 | 第42页 |
| ·数据实时传输问题 | 第42-44页 |
| ·GPS定位算法问题 | 第44页 |
| ·基于网络的公路边坡灾害GPS一机多天线监测系统设计 | 第44-49页 |
| ·水门沟滑坡GPS一机多天线监测系统方案设计 | 第44-48页 |
| ·水门沟滑坡GPS一机多天线监测系统的费用 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 GPS一机多天线监测系统的单历元算法研究 | 第51-59页 |
| ·GPS单历元算法概述 | 第51-53页 |
| ·GPS单历元算法的提出 | 第51页 |
| ·GPS单历元算法的发展 | 第51-53页 |
| ·公路边坡变形监测GPS单历元算法模型的建立 | 第53-55页 |
| ·公路边坡变形监测的特点 | 第53页 |
| ·MAGMS软件GPS单历元算法的基本原理 | 第53-54页 |
| ·MAGMS软件GPS单历元算法的数学模型及误差分析 | 第54-55页 |
| ·GPS单历元算法在公路边坡变形监测中的应用 | 第55-58页 |
| ·试验概况 | 第55-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 公路边坡变形的动态跟踪预测 | 第59-85页 |
| ·公路边坡变形预测的卡尔曼滤波模型 | 第59-63页 |
| ·离散线性系统卡尔曼滤波模型的建立 | 第60-62页 |
| ·卡尔曼滤波模型的精度评定 | 第62-63页 |
| ·公路边坡变形预测的动态灰色预测模型 | 第63-66页 |
| ·灰色系统理论概述 | 第63页 |
| ·灰色GM(1，1)预测模型的建立 | 第63-65页 |
| ·动态灰色预测模型的建立 | 第65-66页 |
| ·基于滤波算法的动态灰色预测模型 | 第66-68页 |
| ·滤波算法简介 | 第66-68页 |
| ·基于滤波算法的动态灰色预测模型的建立 | 第68页 |
| ·水门沟滑(边)坡的动态跟踪预测 | 第68-80页 |
| ·水门沟滑坡变形监测概况 | 第69-71页 |
| ·卡尔曼滤波在水门沟滑坡变形预测中的应用 | 第71-73页 |
| ·动态灰色预测模型在水门沟滑坡变形预测中的应用 | 第73-75页 |
| ·基于滤波算法的动态灰色预测模型在水门沟滑坡变形预测中的应用 | 第75-79页 |
| ·水门沟滑坡动态跟踪预测结果分析 | 第79-80页 |
| ·基于位移动力学分析法的边坡变形预测 | 第80-84页 |
| ·滑坡位移过程中的非线性动力学特征 | 第80页 |
| ·滑坡位移动力学分析法的基本原理 | 第80-83页 |
| ·位移动力学分析法在边坡变形预测中的应用 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在读研期间发表的论文和完成的科研成果 | 第94页 |
