基于计算机视觉的可控机构运动轨迹检测
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉与视觉运动分析概述 | 第9-10页 |
| ·l 计算机视觉 | 第9-10页 |
| ·视觉运动分析 | 第10页 |
| ·计算机视觉的研究现状 | 第10-14页 |
| ·计算机视觉研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·视觉运动分析研究现状 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉中摄像机标定综述 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 数字图像获取和处理系统 | 第16-23页 |
| 引言 | 第16页 |
| ·数字图像的基本知识 | 第16-18页 |
| ·数字图像的数学表示 | 第16-17页 |
| ·数字图像的基本特性 | 第17页 |
| ·数字图像的度量 | 第17页 |
| ·像素的邻接性和邻域 | 第17-18页 |
| ·动态序列图像采集系统 | 第18-21页 |
| ·动态序列图像采集系统硬件 | 第18-21页 |
| ·动态序列图像采集系统软件 | 第21页 |
| ·图像处理系统简介 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 计算机视觉的摄像机标定 | 第23-39页 |
| 引言 | 第23页 |
| ·摄像机针孔模型及成像原理 | 第23-27页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第23-25页 |
| ·计算机视觉系统中的坐标系 | 第25-26页 |
| ·各坐标系间的变换关系 | 第26-27页 |
| ·空间点与像点的非线性关系分析 | 第27-29页 |
| ·带有一阶径向畸变的摄像机非线性模型 | 第29-30页 |
| ·摄像机参数的标定 | 第30-34页 |
| ·标定过程 | 第30-33页 |
| ·根据标定结果求取空间坐标 | 第33-34页 |
| ·实验验证与分析评价 | 第34-38页 |
| ·摄像机的预标定 | 第34-35页 |
| ·标定 | 第35-36页 |
| ·标定结果校验 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 数字图像处理 | 第39-50页 |
| 引言 | 第39页 |
| ·空域变换处理的方法 | 第39-40页 |
| ·点操作 | 第39页 |
| ·模板操作电 | 第39-40页 |
| ·图像增强 | 第40-49页 |
| ·直接灰度变换 | 第40-41页 |
| ·直方图处理 | 第41-42页 |
| ·噪声消除 | 第42-45页 |
| ·图像锐化 | 第45-46页 |
| ·边缘检测 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于序列图像的运动目标位置参数检测 | 第50-60页 |
| 引言 | 第50页 |
| ·运动目标的检测 | 第50-51页 |
| ·图像分割 | 第51-53页 |
| ·基于灰度阈值的图像分割 | 第51-53页 |
| ·基于边缘检测的图像分割 | 第53页 |
| ·目标的特征提取与测量 | 第53-58页 |
| ·Hough变换圆检测 | 第53-55页 |
| ·基于矩方法的亚像素定位 | 第55-58页 |
| ·算例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 基于视觉的机构运动轨迹检测实验研究 | 第60-67页 |
| 引言 | 第60页 |
| ·实验系统的结构设计 | 第60-62页 |
| ·实验系统工作原理与方法 | 第62-63页 |
| ·实验系统工作原理简介 | 第62页 |
| ·实验内容 | 第62-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·实验结果 | 第63页 |
| ·实验误差分析 | 第63-66页 |
| ·实验结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 1总结本文的工作,主要有如下几个方面: | 第67页 |
| 2展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
