| 论文独创性说明 | 第1页 |
| 论文使用授权声明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成及工作原理 | 第7-13页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的转矩脉动问题 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动问题的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本电磁关系 | 第17-27页 |
| ·无刷直流电动机的基本关系式 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的等效电路 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机绕组和磁场因素对电磁转矩的影响 | 第21-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无刷直流电动机转矩脉动的分析 | 第27-33页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第27-28页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第28-30页 |
| ·齿槽引起的转矩脉动 | 第30-31页 |
| ·电枢反应引起的转矩脉动 | 第31页 |
| ·机械加工引起的转矩脉动 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及抑制方法 | 第33-46页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第33-41页 |
| ·换相过程对无刷直流电机电磁转矩的影响 | 第33-35页 |
| ·换相转矩脉动值的分析 | 第35-37页 |
| ·工程近似条件下的换相转矩脉动分析 | 第37-39页 |
| ·在换相过程中采用恒压控制抑制转矩脉动 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机控制系统中换相死区引起的转矩脉动 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计 | 第46-61页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第46-54页 |
| ·控制电路 | 第46-47页 |
| ·电源系统 | 第47-49页 |
| ·功率驱动部分 | 第49页 |
| ·隔离控制部分 | 第49页 |
| ·保护电路 | 第49-50页 |
| ·功能保护部分 | 第50-53页 |
| ·其他部分 | 第53-54页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第54-58页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·系统软件初始化模块 | 第55-56页 |
| ·显示模块 | 第56页 |
| ·键盘服务模块 | 第56页 |
| ·反馈速度计算模块 | 第56页 |
| ·软件换相模块 | 第56-57页 |
| ·换相补偿模块 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-74页 |
| 附录1 硬件部分原理图及部分PCB | 第65-71页 |
| 附录2 部分程序流程图 | 第71-73页 |
| 附录3 系统实物图 | 第73-74页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第74页 |