基于单站的无源定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作和创新 | 第13-15页 |
| 第二章 单站无源定位中的定位算法 | 第15-27页 |
| ·单站无源定位算法综述 | 第15-17页 |
| ·非线性最小二乘算法 | 第17-18页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第18-19页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第19-20页 |
| ·unscented卡尔曼滤波算法 | 第20-22页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第22-23页 |
| ·一种简单的正则粒子滤波算法 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第三章 仅测向交叉定位技术研究 | 第27-43页 |
| ·仅测向定位原理 | 第27-28页 |
| ·测向定位的可观测性分析 | 第28-31页 |
| ·测向定位系统的可观测度 | 第31-32页 |
| ·最小二乘算法的发散现象 | 第32-33页 |
| ·滤波初值对定位结果的影响 | 第33-34页 |
| ·非线性最小二乘算法仿真 | 第34-38页 |
| ·利用EKF、UKF、PF算法定位仿真 | 第38页 |
| ·对非线性最小二乘算法的改进 | 第38-39页 |
| ·对EKF算法的改进 | 第39-42页 |
| ·仅测向定位小结 | 第42-43页 |
| 第四章 测相位差变化率定位技术研究 | 第43-63页 |
| ·测相位差变化率定位原理 | 第43-47页 |
| ·二维情况下测相位差变化率定位的几何原理 | 第47-49页 |
| ·可观测性分析 | 第49-50页 |
| ·相位差解模糊方法 | 第50-52页 |
| ·正确解模糊条件 | 第52页 |
| ·正确解模糊的信噪比 | 第52-53页 |
| ·实际工程对基线长度的要求 | 第53-55页 |
| ·相位差变化率的测量 | 第55-57页 |
| ·相位差变化率的测量精度下界 | 第57页 |
| ·利用卡尔曼滤波测相位差变化率 | 第57-59页 |
| ·提高相位差信噪比 | 第59-60页 |
| ·相位差变化率定位仿真 | 第60-62页 |
| ·测相位差变化率定位小结 | 第62-63页 |
| 第五章 工程应用部分技术研究 | 第63-70页 |
| ·载机姿态变化 | 第63页 |
| ·仅测向交叉定位解姿态变化 | 第63-64页 |
| ·测相位差变化率定位解姿态变化 | 第64-66页 |
| ·坐标变换 | 第66-68页 |
| ·线性插值 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第76页 |
