| 第一章 可展结构概述 | 第1-21页 |
| 1．1 可展结构的概念 | 第10-12页 |
| 1．2 可展结构的发展历史与现状 | 第12-15页 |
| 1．3 可展结构的分析方法 | 第15-17页 |
| 1．3．1 机构理论 | 第15-16页 |
| 1．3．2 多体系统动力学方法 | 第16-17页 |
| 1．4 可展结构的应用 | 第17-19页 |
| 1．4．1 建筑领域中的应用 | 第17页 |
| 1．4．2 航空航天领域中的应用 | 第17-19页 |
| 1．4．3 其他领域中的应用 | 第19页 |
| 1．5 可展结构的分类 | 第19页 |
| 1．6 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 可展结构的结构形式 | 第21-44页 |
| 2．1 可展结构结构形式分类 | 第21页 |
| 2．2 可展网架结构 | 第21-25页 |
| 2．2．1 剪式单元 | 第21-22页 |
| 2．2．2 附加支撑可展网架 | 第22-24页 |
| 2．2．3 自稳定可展网架 | 第24-25页 |
| 2．3 开合结构 | 第25-29页 |
| 2．4 充气膜结构 | 第29-30页 |
| 2．5 张力集成体系 | 第30-33页 |
| 2．6 伸展臂 | 第33-38页 |
| 2．7 可展天线 | 第38-43页 |
| 2．8 太阳帆板 | 第43页 |
| 2．9 小结 | 第43-44页 |
| 第三章 可展结构多体系统动力学基本理论 | 第44-57页 |
| 3．1 概述 | 第44页 |
| 3．2 多体系统动力学概述 | 第44-45页 |
| 3．3 约束与约束方程 | 第45-46页 |
| 3．3．1 广义坐标 | 第45页 |
| 3．3．2 约束及约束方程 | 第45-46页 |
| 3．4 基于分析力学的拉格朗日方程 | 第46-48页 |
| 3．5 杆系结构的质量矩阵与动能表达式 | 第48-49页 |
| 3．6 多刚体系统动力学学分析 | 第49-54页 |
| 3．6．1 多刚体系统运动学 | 第49-52页 |
| 3．6．1．1 位置分析 | 第49-50页 |
| 3．6．1．2 速度和加速度分析 | 第50-52页 |
| 3．6．2 多刚体系统动力学 | 第52-54页 |
| 3．7 多柔体系统动力学学分析 | 第54-57页 |
| 3．7．1 柔性体系统中的坐标系 | 第54-55页 |
| 3．7．2 柔性体上任意点的位置向量、速度和加速度 | 第55-56页 |
| 3．7．3 柔性多体系统动力学控制方程 | 第56-57页 |
| 第四章 基于多体系统动力学的可展结构分析 | 第57-68页 |
| 4．1 约束库的建立 | 第57-65页 |
| 4．2 冗余约束的识别与消除 | 第65-66页 |
| 4．3 可展结构多体系统动力学建模 | 第66-68页 |
| 第五章 可展结构展开过程数值方法 | 第68-78页 |
| 5．1 线性代数方程组的求解和矩阵LU分解 | 第68-70页 |
| 5．1．1 全选主元高斯消去法 | 第68-69页 |
| 5．1．2 矩阵LU分解 | 第69-70页 |
| 5．2 求解非线性代数方程组的牛顿—拉斐逊(N-R)法 | 第70-73页 |
| 5．3 微分一代数方程组的求解 | 第73-75页 |
| 5．3．1 增广法 | 第73-74页 |
| 5．3．2 缩并法 | 第74-75页 |
| 5．4 动力学控制微分方程的数值积分 | 第75-78页 |
| 5．4．1 威尔逊θ法 | 第75-76页 |
| 5．4．2 纽马克β法 | 第76-78页 |
| 第六章 程序设计与算例 | 第78-83页 |
| 6．1 程序组织 | 第78-80页 |
| 6．2 算例 攀达穹顶顶升过程动力学分析 | 第80-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7．1 主要结论 | 第83-84页 |
| 7．2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第90页 |