| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题的意义 | 第11页 |
| ·文献综述 | 第11-21页 |
| ·生物纳米机器人 | 第11-19页 |
| ·冗余度机器人 | 第19-21页 |
| ·本文工作 | 第21-22页 |
| 第2章 考虑肽键扭转的蛋白质多肽链的机器人机构学模型 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·蛋白质简介 | 第22-28页 |
| ·蛋白质的功能 | 第22-25页 |
| ·蛋白质的组成 | 第25-28页 |
| ·考虑肽键扭转的蛋白质多肽链机构学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·D-H坐标法 | 第29-33页 |
| ·连件的描述 | 第30页 |
| ·连杆连接的描述 | 第30-31页 |
| ·连杆坐标系 | 第31-32页 |
| ·连杆变化的推导 | 第32-33页 |
| ·蛋白质多肽链的运动学方程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于多肽链机构学模型的蛋白质二级结构分析 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·蛋白质分子的二级结构 | 第36-38页 |
| ·α螺旋 | 第36-37页 |
| ·β折叠股与反向β折叠股 | 第37-38页 |
| ·β回折 | 第38页 |
| ·基于多肽链机构学模型的蛋白质二级结构仿真 | 第38-43页 |
| ·α螺旋的仿真及其计算 | 第39-41页 |
| ·β折叠股和反向β折叠股的仿真 | 第41-42页 |
| ·β回折的仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于多肽链机构学模型的氢键静电能求解 | 第44-50页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·氢键及其作用 | 第44-45页 |
| ·氢键的定义 | 第44页 |
| ·氢键的作用 | 第44-45页 |
| ·氢键能量的划分方法 | 第45-47页 |
| ·Kitaura-Morokuma能量划分方法 | 第46页 |
| ·其他能量划分方法 | 第46-47页 |
| ·静电能的计算方法 | 第47-49页 |
| ·两个点电荷间的静电能 | 第47-48页 |
| ·三个点电荷间的静电能 | 第48页 |
| ·多个点电荷间的静电能 | 第48-49页 |
| ·基于多肽链机器人机构学模型计算α螺旋中氢键的静电能 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 F_0F_1ATP合成酶马达能量储存机制研究 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·F_0F_1ATP合成酶马达的能量转化模型 | 第50-56页 |
| ·电势能转化为机械能的过程 | 第50-52页 |
| ·机械能的储存方式 | 第52-55页 |
| ·机械能转化为化学能的过程 | 第55-56页 |
| ·基于多肽链机构学模型的氢键能量变化研究 | 第56-58页 |
| ·氢键作为能量储存器 | 第56页 |
| ·氢键能量变化的机构学分析 | 第56-58页 |
| ·讨论 | 第58-60页 |
| ·对Neukirch的b和γ串联储能模型分析 | 第58-59页 |
| ·对K.Kinosita小组的γ单独储能模型分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第71页 |
