基于FPGA技术的图像采集设备运动控制研究
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题来源及其意义 | 第9-10页 |
| ·图像采集系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 FPGA 芯片及软件 | 第14-23页 |
| ·FPGA 芯片 | 第14-20页 |
| ·FPGA 软件 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 便携式图像采集系统结构及原理 | 第23-31页 |
| ·便携式图像采集系统结构 | 第23-25页 |
| ·便携式图像采集系统原理 | 第25-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 图像采集系统运动控制 | 第31-57页 |
| ·光栅位移传感器信号的集成处理 | 第31-35页 |
| ·图像采集系统直线运动控制 | 第35-43页 |
| ·可逆计数 | 第35-37页 |
| ·参数配置 | 第37-41页 |
| ·速度及位置测算 | 第41-43页 |
| ·误差检测 | 第43页 |
| ·图像采集系统回转运动控制 | 第43-57页 |
| ·PID 控制原理 | 第43-48页 |
| ·无刷直流电机控制 | 第48-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 电源及驱动电路设计 | 第57-63页 |
| ·FPGA 芯片电源设计 | 第57-61页 |
| ·无刷直流电机驱动电路设计 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 实验及结果 | 第63-67页 |
| ·序列图像采集及拼接实验 | 第63-65页 |
| ·无刷直流电机位置伺服控制实验 | 第65-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本课题完成的内容及特色 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果简介 | 第72-73页 |
| 声明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
