| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·时滞过程 | 第6页 |
| ·过程时滞对控制性能指标的影响 | 第6-8页 |
| ·国内外时滞过程控制方法综述 | 第8-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 PID 控制 | 第13-31页 |
| ·PID 控制原理 | 第13-14页 |
| ·PID 参数自整定 | 第14-24页 |
| ·一种利用标准化死区时间整定PID 参数的新方法 | 第24-31页 |
| 第三章 内模控制 | 第31-40页 |
| ·内模控制原理 | 第31-32页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第32-34页 |
| ·内模控制与经典反馈控制的关系 | 第34-35页 |
| ·IMC-PID 控制器设计 | 第35-37页 |
| ·IMC 与Smith 预估器的关系 | 第37-40页 |
| 第四章 Smith 预估控制 | 第40-66页 |
| ·Smith 预估器 | 第40-41页 |
| ·Smith 预估器的解析设计 | 第41-44页 |
| ·改进的Smith 预估器 | 第44-54页 |
| ·基于IMC 的Smith 预估器设计 | 第54-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |