| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第7-11页 |
| ·伺服系统简介 | 第7页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第7-9页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第9-11页 |
| ·交流调速方法 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第12-14页 |
| ·交流伺服系统的研究现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的定转子结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·数学模型 | 第20-23页 |
| ·等效电路 | 第23页 |
| ·标么值模型 | 第23-25页 |
| ·基值的选取 | 第24页 |
| ·数学模型的标幺值形式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·直接转矩控制(DTC)技术 | 第26-30页 |
| ·DTC的基本原理 | 第26-29页 |
| ·DTC的特点 | 第29-30页 |
| ·DTC的实现 | 第30-32页 |
| ·DTC的MATLAB／SIMULINK仿真 | 第32-36页 |
| ·仿真模型 | 第32页 |
| ·仿真结果 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 直接转矩控制空间矢量调制 | 第37-50页 |
| ·直接转矩控制的缺点 | 第37页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)原理 | 第37-40页 |
| ·SVPWM简介 | 第37页 |
| ·SVPWM的实现 | 第37-40页 |
| ·SVPWM的优化方案 | 第40-41页 |
| ·直接转矩控制空间矢量调制(DTC-SVM) | 第41-43页 |
| ·DTC-SVM的MATLAB／SIMULINK仿真 | 第43-49页 |
| ·仿真模型 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制的数字化实现 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·DTC的硬件组成 | 第50-53页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第50-51页 |
| ·智能功率模块IPM简介 | 第51-52页 |
| ·i_a、i_b和U_(DC)检测 | 第52-53页 |
| ·电机转速及转子磁极位置检测 | 第53页 |
| ·DTC的算法实现 | 第53-58页 |
| ·i_a、i_b和U_(DC)计算 | 第53-54页 |
| ·电机转速的计算 | 第54-55页 |
| ·数字PI调节器 | 第55-57页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第57-58页 |
| ·DTC实验及结果 | 第58-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第58页 |
| ·实验结果 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |