基于图像绘制柱面全景图像生成的研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1．2 虚拟现实的研究现状 | 第11-15页 |
| 1．2．1 国外虚拟现实技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1．2．2 国内虚拟现实技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1．3 本文的研究内容和所做的工作 | 第15-16页 |
| 1．4 论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 虚拟现实及其场景绘制方法 | 第18-32页 |
| 2．1 虚拟现实 | 第18-21页 |
| 2．1．1 虚拟现实的含义 | 第18-19页 |
| 2．1．2 虚拟现实的特征 | 第19-20页 |
| 2．1．3 虚拟现实的分类 | 第20-21页 |
| 2．2 虚拟现实场景绘制技术 | 第21-26页 |
| 2．2．1 基于几何绘制的方法 | 第22-23页 |
| 2．2．2 基于图像的绘制和建模的方法 | 第23页 |
| 2．2．3 基于图像的绘制方法 | 第23-26页 |
| 2．3 全景图像 | 第26-31页 |
| 2．4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 图像采集方法与图像投影 | 第32-50页 |
| 3．1 图象采集方法 | 第32-37页 |
| 3．1．1 相机旋转拍摄 | 第32-35页 |
| 3．1．2 相机平移拍摄 | 第35-36页 |
| 3．1．3 手持相机拍摄 | 第36页 |
| 3．1．4 图像采集的问题 | 第36页 |
| 3．1．5 图像采集要求 | 第36-37页 |
| 3．2 全景图像投影 | 第37-39页 |
| 3．2．1 全景图像投影目的 | 第37页 |
| 3．2．2 全景图像投影种类 | 第37-39页 |
| 3．3 圆柱面正投影算法 | 第39-46页 |
| 3．3．1 成像模型 | 第39-40页 |
| 3．3．2 像素坐标 | 第40-42页 |
| 3．3．3 圆柱面正投影算法推导 | 第42-44页 |
| 3．3．4 对圆柱面正投影算法的讨论 | 第44-46页 |
| 3．4 三次线性插值算法 | 第46页 |
| 3．5 图像旋转 | 第46-48页 |
| 3．5．1 图像旋转变换公式及逆变换公式 | 第46-48页 |
| 3．6 柱面正投影结果 | 第48-49页 |
| 3．7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 全景图像的拼接 | 第50-73页 |
| 4．1 引言 | 第50-51页 |
| 4．2 基于区域的图像拼接 | 第51-57页 |
| 4．2．1 基于差值图像的极值搜寻算法 | 第51-53页 |
| 4．2．2 基于模板配准的图像拼接方法 | 第53-57页 |
| 4．3 基于特征的图像拼接算法 | 第57-61页 |
| 4．3．1 基于特征线段比值的配准算法 | 第57-58页 |
| 4．3．2 基于特征点的图像拼接 | 第58-61页 |
| 4．4 基于色差分块和特征线组合的拼接方法 | 第61-64页 |
| 4．4．1 特征区域确定 | 第62-63页 |
| 4．4．2 基于特征线段差值的配准算法 | 第63-64页 |
| 4．5 图像融合 | 第64-66页 |
| 4．5．1 图像融合的定义和作用 | 第64-65页 |
| 4．5．2 线性平滑图像融合算法 | 第65-66页 |
| 4．5．3 阈值的线性融合算法 | 第66页 |
| 4．6 累积误差的消除 | 第66-70页 |
| 4．7 实验结果 | 第70-72页 |
| 4．8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 柱面全景图的浏览 | 第73-77页 |
| 5．1 引言 | 第73页 |
| 5．2 柱面全景图浏览器 | 第73-76页 |
| 5．2．1 柱面全景图像的反投影算法 | 第73-75页 |
| 5．2．2 实验结果 | 第75-76页 |
| 5．3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
