草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题及其重要性 | 第7-10页 |
| ·选题背景 | 第7-9页 |
| ·防治沙漠化方法及特点 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 虚拟样机技术 | 第12-17页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术定义及内容 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术在本文中的应用 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 气动插草机构建模与仿真分析 | 第17-44页 |
| ·Pro／Engineer软件介绍 | 第17-19页 |
| ·Pro／E的功能及作用 | 第17-18页 |
| ·Pro／Engineer系统的特点 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学理论及ADAMS介绍 | 第19-27页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20-23页 |
| ·ADAMS软件基本算法 | 第23-27页 |
| ·气动插草机构的建模 | 第27-32页 |
| ·气动插草机构的几何建模 | 第27-28页 |
| ·建立约束和力 | 第28-30页 |
| ·细化模型 | 第30-31页 |
| ·Pro／E和ADAMS联合建模总结 | 第31-32页 |
| ·气动插草机构仿真分析 | 第32-43页 |
| ·气动插草机构结构及工作要求 | 第32页 |
| ·气动插草机构仿真分析 | 第32-41页 |
| ·气动插草机构方案选取 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 物理样机试验验证 | 第44-47页 |
| ·物理样机试验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
