| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·两类非线性过程控制系统的分类与特点 | 第12页 |
| ·智能控制理论综述 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·智能控制主要方法 | 第13-22页 |
| ·前景和展望 | 第22页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第22-24页 |
| 2 具有分级结构的模糊自适应控制 | 第24-43页 |
| ·具有分级结构的模糊自适应控制方法 | 第24-38页 |
| ·基本模糊控制级 | 第24-37页 |
| ·调整隶属度输出值的稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·控制仿真研究 | 第38-41页 |
| ·考虑如下非线性系统 | 第38-40页 |
| ·考虑如下双层卷焊管焊接过程系统 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 3 联想记忆神经网络辨识 | 第43-58页 |
| ·系统建模方法 | 第43-44页 |
| ·神经网络辨识 | 第44-46页 |
| ·神经网络辨识理论依据与辨识结构 | 第44-45页 |
| ·神经网络辨识的特点 | 第45-46页 |
| ·神经网络的静态辨识与动态辨识 | 第46-49页 |
| ·神经网络的静态辨识 | 第46-47页 |
| ·神经网络的动态辨识 | 第47-49页 |
| ·新型联想记忆神经网络辨识方法 | 第49-53页 |
| ·新型联想记忆神经网络结构 | 第49-50页 |
| ·学习算法 | 第50-52页 |
| ·联想记忆神经网络收敛性分析 | 第52-53页 |
| ·联想记忆衰减因子λ的选取 | 第53页 |
| ·辨识仿真研究 | 第53-57页 |
| ·电阻加热炉仿真 | 第53-54页 |
| ·非线性系统仿真 | 第54-56页 |
| ·新型联想记忆神经网络在线辨识 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制 | 第58-70页 |
| ·模糊神经网络控制结构与特点 | 第58-62页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第58-60页 |
| ·模糊神经网络的特点 | 第60-61页 |
| ·模糊神经网络控制方法 | 第61-62页 |
| ·具有逆辨识结构的模糊神经网络控制方法 | 第62-67页 |
| ·具有逆辨识结构的模糊神经网络控制结构 | 第62-63页 |
| ·神经网络逆控制器 | 第63-64页 |
| ·模糊神经网络控制器 | 第64页 |
| ·β与λ的选取方法 | 第64-65页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第65-67页 |
| ·控制仿真研究 | 第67-69页 |
| ·电阻加热炉 | 第67-68页 |
| ·非线性系统 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 5 多输入多输出非线性系统辨识与解耦控制 | 第70-85页 |
| ·基于新型联想记忆神经网络的多输入多输出系统辨识 | 第70-72页 |
| ·联想记忆神经网络结构 | 第70-72页 |
| ·双输入双输出系统辨识仿真研究 | 第72-74页 |
| ·双输入双输出非线性耦合系统模型为 | 第72-73页 |
| ·双输入双输出耦合系统模型为 | 第73-74页 |
| ·多输入多输出系统的解耦方法 | 第74-78页 |
| ·传统解耦方法 | 第75-77页 |
| ·自适应解耦方法 | 第77页 |
| ·智能解耦方法 | 第77-78页 |
| ·多变量耦合系统的特性与解耦原则 | 第78-79页 |
| ·基于逆辨识结构的多输入多输出系统的解耦控制 | 第79-84页 |
| ·解耦控制结构图 | 第79-80页 |
| ·单神经元解耦原理 | 第80-82页 |
| ·神经元控制系统的解耦性能分析 | 第82页 |
| ·双输入双输出系统解耦控制仿真研究 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 6 双层卷焊管焊接过程模糊自适应温度控制 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·双层卷焊管生产工艺及焊接过程分析 | 第85-92页 |
| ·双层卷焊管生产工艺介绍 | 第86-88页 |
| ·双层卷焊管电阻直热式钎焊过程稳态分析 | 第88-92页 |
| ·双层卷焊管焊接过程模糊自适应温度控制系统 | 第92-96页 |
| ·模糊自适应控制原理 | 第92-93页 |
| ·硬件系统设计 | 第93-95页 |
| ·软件系统设计 | 第95-96页 |
| ·控制周期选取 | 第96页 |
| ·应用效果 | 第96-100页 |
| ·在理想状态下和在横截面积波动下的钎焊过程温度分布曲线 | 第97页 |
| ·对于右极轮下温度控制曲线 | 第97-100页 |
| ·经济效益与社会效益分析 | 第100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 7 镀锌涂塑双层卷焊管预热过程模糊自适应温度控制 | 第101-113页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·镀锌涂塑双层卷焊管生产工艺及预热过程分析 | 第101-104页 |
| ·镀锌涂塑双层卷焊管预热过程模糊自适应温度控制系统 | 第104-108页 |
| ·主要工艺参数检测与计算 | 第104-106页 |
| ·模糊自适应控制原理 | 第106页 |
| ·硬件系统设计 | 第106-107页 |
| ·控制周期选取 | 第107-108页 |
| ·应用效果 | 第108-112页 |
| ·电阻预热温度模糊自适应控制的设计 | 第108-109页 |
| ·常规PID 控制、基本模糊逻辑控制和模糊自适应控制三种方案比较 | 第109-112页 |
| ·经济效益与社会效益分析 | 第112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 8 模糊神经网络控制在双腔电阻加热炉温控系统中的应用 | 第113-123页 |
| ·双腔电阻加热炉简介 | 第113-114页 |
| ·双腔电阻加热炉模糊神经网络温度控制系统 | 第114-117页 |
| ·主要工艺参数检测 | 第114页 |
| ·自动控制原理 | 第114-115页 |
| ·硬件系统设计 | 第115-116页 |
| ·软件系统设计 | 第116-117页 |
| ·应用效果 | 第117-121页 |
| ·单腔电阻加热炉联想记忆神经网络辨识情况 | 第117页 |
| ·单腔电阻加热炉模糊神经网络控制情况 | 第117-120页 |
| ·双腔电阻加热炉神经网络辨识情况 | 第120-121页 |
| ·双腔电阻加热炉模糊神经网络解耦控制情况 | 第121页 |
| ·小结 | 第121-123页 |
| 9 全文总结与展望 | 第123-125页 |
| ·全文总结 | 第123-124页 |
| ·进一步工作展望 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 附录攻读学位期间发表论文及科研成果 | 第136-139页 |
