水下机器人自主自救模拟系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·水下机器人技术现状和发展状况 | 第7-8页 |
| ·水下机器人自救系统的发展状况 | 第8页 |
| ·论文所涉及课题的背景和来源 | 第8-9页 |
| ·水下机器人自主自救模拟系统的关键技术 | 第9页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 2 系统的组成及工作原理 | 第11-15页 |
| ·自主自救系统原理 | 第11-12页 |
| ·自主自救系统总体结构的设计 | 第12-13页 |
| ·自主自救系统的体系结构 | 第13-15页 |
| 3 漏水检测及信号模拟系统 | 第15-31页 |
| ·漏水检测及信号模拟系统原理 | 第15页 |
| ·传感器方案设计 | 第15-17页 |
| ·硬件电路设计 | 第17-24页 |
| ·软件设计 | 第24-31页 |
| 4 决策系统原理与实现 | 第31-48页 |
| ·决策系统原理 | 第31页 |
| ·系统硬件组成 | 第31-32页 |
| ·智能决策系统开发及运行平台 | 第32-37页 |
| ·智能决策系统决策程序设计 | 第37-48页 |
| 5 驱动系统设计与实现 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统硬件电路 | 第48-52页 |
| ·驱动系统的软件设计与实现 | 第52-55页 |
| 6 试验与系统调试 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·传感头选型试验 | 第55-59页 |
| ·漏水检测及信号模拟系统功能试验 | 第59-63页 |
| ·VxWorks 的串行通信调试 | 第63-65页 |
| ·系统实验室联调 | 第65-66页 |
| 7 全文总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第72页 |
