炮膛检测机器人系统开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·炮膛检测机器人的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·炮膛检测机器人的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·炮膛检测机器人的主要技术 | 第12-13页 |
| ·炮膛检测机器人载体的形式 | 第12页 |
| ·炮膛检测机器人的控制技术 | 第12-13页 |
| ·传感器技术 | 第13页 |
| ·炮膛检测机器人的检测技术 | 第13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 炮膛检测机器人的组成及原理设计 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·炮膛检测机器人系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·炮膛检测机器人自动定心装置方案设计 | 第16-17页 |
| ·炮膛检测机器人检测仪器的选择 | 第17-20页 |
| ·激光器的选取 | 第17-19页 |
| ·光电接收器的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 炮膛检测机器人机械结构及控制系统设计 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·炮膛检测机器人总体设计 | 第21页 |
| ·结构设计和计算 | 第21-28页 |
| ·电机安装组件的设计 | 第22-23页 |
| ·支撑臂上的扇形齿轮设计计算 | 第23页 |
| ·支撑臂压缩弹簧的设计计算 | 第23-28页 |
| ·粗糙度测量头的设计 | 第28页 |
| ·炮膛检测机器人二维工程图 | 第28-30页 |
| ·弹簧力、拉杆推力、驱动轮正压力综合分析 | 第30-31页 |
| ·电路系统的设计说明 | 第31-32页 |
| ·电路系统的总体设计 | 第31页 |
| ·CCD 驱动电路和信号放大电路的设计 | 第31页 |
| ·模数转换电路和计算机系统的设计 | 第31-32页 |
| ·炮膛检测机器人控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·炮膛检测机器人控制电机的选择 | 第32-33页 |
| ·控制系统软件设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 炮膛综合检测方案设计 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·内膛直线度测量方案设计 | 第35-52页 |
| ·内膛直线度测量的实验仪器及原理 | 第35-37页 |
| ·直线度测量数据分析 | 第37-38页 |
| ·空间直线度误差的评定方法 | 第38-45页 |
| ·空间直线度误差的评定的计算机实现方法 | 第45-49页 |
| ·优化方法-迭代法 | 第49-51页 |
| ·直线度测量的控制界面 | 第51-52页 |
| ·炮膛直径测量方案设计 | 第52-55页 |
| ·内膛直径测量的实验仪器及原理 | 第52-53页 |
| ·直径测量的控制界面 | 第53-55页 |
| ·炮管内膛阴阳线表面粗糙度的实验仪器及原理 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
