| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 课题来源 | 第9页 |
| 1．2 本课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1．3 TBM／盾构机及管片自动拼装机国内外概况 | 第10-11页 |
| 1．4 本课题研究所要完成的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 管片自动拼装机虚拟样机设计 | 第13-34页 |
| 2．1 虚拟样机技术 | 第13-17页 |
| 2．1．1 虚拟样机技术概述 | 第13页 |
| 2．1．2 虚拟样机技术的优点 | 第13-15页 |
| 2．1．3 虚拟样机技术的国内外现状 | 第15-16页 |
| 2．1．4 虚拟样机技术在实际设计中的应用 | 第16-17页 |
| 2．2 CATIA软件介绍 | 第17-22页 |
| 2．2．1 CATIA软件的主要功能 | 第18页 |
| 2．2．2 CATIA中的实体表示方法 | 第18-19页 |
| 2．2．3 CATIA的虚拟装配设计功能 | 第19-22页 |
| 2．3 管片自动拼装机设计 | 第22-34页 |
| 2．3．1 管片自动拼装机工作环境 | 第22-23页 |
| 2．3．2 管片自动拼装机功能分析 | 第23-24页 |
| 2．3．3 管片自动拼装机结构设计 | 第24-34页 |
| 2．3．3．1 设计方案的选择 | 第25-26页 |
| 2．3．3．2 设计中的主要技术问题 | 第26-27页 |
| 2．3．3．3 管片自动拼装机结构说明 | 第27-34页 |
| 3 管片自动拼装机结构有限元分析 | 第34-55页 |
| 3．1 有限元法概述 | 第34-40页 |
| 3．1．1 有限元法基本概念及内容 | 第34-36页 |
| 3．1．2 有限元法在实际应用中的探讨 | 第36-40页 |
| 3．2 CATIA的有限元分析模块 | 第40-42页 |
| 3．3 基于CATIA的管片自动拼装机静力学、稳定性分析 | 第42-55页 |
| 3．3．1 管片自动拼装机静力学分析计算模型的建立 | 第42-43页 |
| 3．3．2 关键零部件极端工况下应力分析计算结果 | 第43-52页 |
| 3．3．3 油缸活塞杆稳定性分析 | 第52-55页 |
| 3．3．3．1 稳定性分析方法分类 | 第52-53页 |
| 3．3．3．2 油缸活塞杆稳定性分析计算结果 | 第53-55页 |
| 4 管片自动拼装机动力学仿真分析 | 第55-62页 |
| 4．1 ADAMS软件简介 | 第55-56页 |
| 4．2 ADAMS的多刚体系统动力学理论 | 第56-57页 |
| 4．3 动力学仿真及计算结果分析 | 第57-62页 |
| 4．3．1 模型导入 | 第57页 |
| 4．3．2 仿真过程参数 | 第57-59页 |
| 4．3．3 仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5．1 总结 | 第62页 |
| 5．2 今后工作的具体措施 | 第62-63页 |
| 5．3 本文的创新点 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 (攻读学位期间发表论文) | 第68页 |