基于CAN2.0标准的复杂信息网络构建及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·CAN 总线的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·CAN 总线技术的现状 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线的研究意义 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线的研究意义 | 第11-12页 |
| ·面临的问题 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN 总线技术介绍 | 第15-25页 |
| ·CAN 总线的基本概念 | 第15-18页 |
| ·CAN 总线概述 | 第15页 |
| ·CAN 的特性 | 第15-16页 |
| ·CAN 的一些基本概念 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线技术 | 第18-22页 |
| ·位仲裁 | 第20-21页 |
| ·CAN 数据帧的组成 | 第21页 |
| ·CAN 的报文格式 | 第21-22页 |
| ·数据错误检测 | 第22页 |
| ·CAN 与其它通信方案的比较 | 第22-23页 |
| ·复杂CAN 网络架构设计 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 复杂信息网络设计 | 第25-34页 |
| ·CAN 总线拓扑设计 | 第25-26页 |
| ·总线连接 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线一体化设计 | 第26页 |
| ·信息交互 | 第26-27页 |
| ·联络信息 | 第26-27页 |
| ·授时信息 | 第27页 |
| ·时统设计 | 第27页 |
| ·CAN 网设置 | 第27-33页 |
| ·CAN 波特率设置 | 第27-28页 |
| ·CAN 滤波器设置 | 第28-30页 |
| ·CAN 网数据帧的设置 | 第30-31页 |
| ·数据结构 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 车内CAN 总线协议栈 | 第34-45页 |
| ·物理层和链路层 | 第34-35页 |
| ·网络层 | 第35-43页 |
| ·功能概述 | 第35页 |
| ·CAN 报文标识符的分配 | 第35-40页 |
| ·各节点的地址编址 | 第40页 |
| ·握手协议 | 第40-43页 |
| ·应用层 | 第43-44页 |
| ·应用层数据包类型 | 第43页 |
| ·应用层用户命令 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 复杂信息网实现及优化 | 第45-58页 |
| ·CAN 网络通信实现 | 第45-49页 |
| ·CAN 数据接收帧函数 | 第45-46页 |
| ·串口接收帧函数 | 第46-47页 |
| ·串口和CAN-BUS 数据转换 | 第47-49页 |
| ·CAN 网优化 | 第49-51页 |
| ·双 CAN 网设计 | 第49页 |
| ·看门狗 | 第49-51页 |
| ·波特率 | 第51页 |
| ·CAN 总线实验验证 | 第51-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第62页 |
