| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 磁力轴承的种类和特点 | 第6-7页 |
| 1．2 磁力轴承研究和应用概况 | 第7-9页 |
| 1．3 论文研究的意义 | 第9页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 磁力轴承控制系统的组成 | 第11-17页 |
| 2．1 磁力轴承的结构和工作原理 | 第11页 |
| 2．2 磁力轴承控制系统的控制对象 | 第11-13页 |
| 2．3 磁力轴承数字控制系统 | 第13页 |
| 2．4 磁力轴承功率放大器 | 第13-15页 |
| 2．5 磁力轴承控制系统中的位移检测电路 | 第15-17页 |
| 第3章 磁力轴承数字控制系统硬件设计 | 第17-29页 |
| 3．1 数控系统的方案选择 | 第17-18页 |
| 3．2 主控芯片的选择 | 第18-19页 |
| 3．3 TMS320F2812芯片的系统设定 | 第19-20页 |
| 3．4 A／D接口设计 | 第20-23页 |
| 3．4．1 ADC模块时钟 | 第22页 |
| 3．4．2 ADC模块内部的寄存器 | 第22-23页 |
| 3．4．3 A／D模块的软件设计 | 第23页 |
| 3．5 D／A接口设计 | 第23-28页 |
| 3．5．1 SPI模块时钟频率的确定 | 第24页 |
| 3．5．2 TLV5630芯片介绍 | 第24-26页 |
| 3．5．3 TLV5630的SPI接口数据格式 | 第26-27页 |
| 3．5．4 TLV5630和TMS320F2812的接口电路 | 第27-28页 |
| 3．5．5 D／A接口的软件设计 | 第28页 |
| 3．6 制作数字控制系统印刷电路板时要考虑的一些问题 | 第28-29页 |
| 第4章 磁力轴承功率放大器 | 第29-39页 |
| 4．1 磁力轴承功率放大器的设计要求 | 第29-30页 |
| 4．2 功率放大器的设计 | 第30-35页 |
| 4．2．1 控制方法选择 | 第30-32页 |
| 4．2．2 采样保持电路 | 第32-33页 |
| 4．2．3 驱动器 | 第33-34页 |
| 4．2．4 功率电路 | 第34-35页 |
| 4．3 电流过渡过程研究 | 第35-37页 |
| 4．3．1 电流上升过程 | 第35-36页 |
| 4．3．2 电流下降过程 | 第36-37页 |
| 4．3．3 小结 | 第37页 |
| 4．4 实验结果 | 第37-39页 |
| 第5章 磁力轴承控制模型建立 | 第39-45页 |
| 5．1 位移检测电路的数学模型 | 第40页 |
| 5．2 功率放大器的数学模型 | 第40-41页 |
| 5．3 转子各自由度的位移——悬浮线圈电流传递函数 | 第41-42页 |
| 5．4 K_(DA)的求解 | 第42页 |
| 5．5 K_(AD)的求解 | 第42-43页 |
| 5．6 各自由度的动态结构图 | 第43-45页 |
| 5．6．1 Z自由度的动态结构图 | 第43页 |
| 5．6．2 X_1、Y_1自由度的动态结构图 | 第43页 |
| 5．6．3 X_2、Y_2自由度的动态结构图 | 第43-45页 |
| 第6章 磁力轴承系统仿真研究 | 第45-52页 |
| 6．1 数字控制器的模型 | 第45-46页 |
| 6．2 传统PID控制器 | 第46页 |
| 6．3 模糊PID控制器 | 第46-47页 |
| 6．4 PID参数整定规则 | 第47-48页 |
| 6．5 系统仿真 | 第48-52页 |
| 6．5．1 对Z自由度的仿真 | 第49-50页 |
| 6．5．2 对X_1、Y_1自由度的仿真 | 第50页 |
| 6．5．3 对X_2、Y_2自由度的仿真 | 第50-52页 |
| 第7章 总结与思考 | 第52-55页 |
| 7．1 本文完成的主要工作 | 第52页 |
| 7．2 本文的创新点 | 第52-53页 |
| 7．3 对国内磁力轴承研究方法的反思 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者在读硕士期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
