| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1． 1 项目来源 | 第11页 |
| 1． 2 目的和意义 | 第11-12页 |
| 1． 3 本文主要工作 | 第12页 |
| 1． 4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 相关工作及背景 | 第14-23页 |
| 2． 1 引言 | 第14页 |
| 2． 2 嵌入式Internet技术 | 第14-19页 |
| 2． 2． 1 集中式嵌入式Internet技术 | 第14-16页 |
| 2． 2． 2 分布式嵌入式Internet技术 | 第16-18页 |
| 2． 2． 3 嵌入式Internet技术实现方法的比较 | 第18-19页 |
| 2． 3 SoC设计方法研究 | 第19-21页 |
| 2． 3． 1 基于IP核的SoC设计方法 | 第19-20页 |
| 2． 3． 2 基于平台的SoC设计方法 | 第20-21页 |
| 2． 4 小结 | 第21-23页 |
| 第3章 片上网络化运动控制器的设计方法及开发流程 | 第23-28页 |
| 3． 1 引言 | 第23页 |
| 3． 2 Altera公司的Excalibur芯片介绍 | 第23-24页 |
| 3． 3 EPXA1开发板介绍 | 第24-25页 |
| 3． 4 开发流程设计 | 第25-27页 |
| 3． 5 小结 | 第27-28页 |
| 第4章 片上网络化运动控制器的设计与实现 | 第28-41页 |
| 4． 1 引言 | 第28页 |
| 4． 2 融合两种新技术的运动控制器体系结构 | 第28-29页 |
| 4． 3 总体设计方案 | 第29-30页 |
| 4． 4 SoC Eweb step中的安全机制 | 第30页 |
| 4． 5 SoC Eweb step的硬件结构 | 第30-32页 |
| 4． 6 SoC_Eweb_step的软件结构 | 第32-40页 |
| 4． 6． 1 各软件模块的设计与实现 | 第34-40页 |
| 4． 7 SoC_Eweb_step的数据流程 | 第40页 |
| 4． 8 小结 | 第40-41页 |
| 第5章 嵌入式Web Server：Eweb的设计与实现 | 第41-52页 |
| 5． 1 引言 | 第41页 |
| 5． 2 TCP／IP协议分析 | 第41-43页 |
| 5． 3 TCP／IP协议裁减方案 | 第43-44页 |
| 5． 4 Eweb的实现 | 第44-51页 |
| 5． 4． 1 Eweb的总体结构 | 第44-45页 |
| 5． 4． 2 ARP协议的实现 | 第45-47页 |
| 5． 4． 3 IP协议的实现 | 第47页 |
| 5． 4． 4 ICMP协议的实现 | 第47页 |
| 5． 4． 5 TCP协议的实现 | 第47-50页 |
| 5． 4． 6 HTTP协议的实现 | 第50-51页 |
| 5． 5 小结 | 第51-52页 |
| 第6章 测试结果与分析 | 第52-58页 |
| 6． 1 引言 | 第52页 |
| 6． 2 测试环境的搭建 | 第52-53页 |
| 6． 3 SoC_Eweb_step功能测试 | 第53-57页 |
| 6． 3． 1 远程运动控制功能测试 | 第53-55页 |
| 6． 3． 2 网络安全性功能测试 | 第55-56页 |
| 6． 3． 3 参数配置功能测试 | 第56-57页 |
| 6． 4小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表论文目录) | 第64页 |
