| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·交流变频调速技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·电力电子器件与技术的发展 | 第9页 |
| ·微处理器及计算机技术的发展 | 第9-10页 |
| ·控制理论的发展 | 第10页 |
| ·计算机技术的发展 | 第10页 |
| ·PWM技术的发展 | 第10-11页 |
| ·交流变频调速的控制策略 | 第11页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 交流感应电机的数学模型与控制 | 第13-20页 |
| ·交流感应电机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·交流感应电机的矢量控制原理 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于模型参考自适应的速度和转子磁链观测 | 第20-36页 |
| ·无速度传感器矢量控制的意义 | 第20页 |
| ·矢量控制系统的模型参考自适应转速观测 | 第20-28页 |
| ·、动态转速估计器 | 第20-21页 |
| ·模型参考自适应转速观测方法的研究与仿真 | 第21-28页 |
| ·磁链模型 | 第28-32页 |
| ·电流磁链模型 | 第29-30页 |
| ·电压磁链模型 | 第30-31页 |
| ·全阶磁链观测模型 | 第31-32页 |
| ·磁链观测器 | 第32-34页 |
| ·、无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于DSP的矢量控制系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| ·系统硬件电路总体框图 | 第36-37页 |
| ·主电路及驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·数字信号处理器DSP简介 | 第38-40页 |
| ·DSP接口电路设计 | 第40-44页 |
| ·DSP最小系统 | 第40-41页 |
| ·电流、电压A／D检测电路 | 第41-42页 |
| ·电机转速测量及程序设计 | 第42-43页 |
| ·保护电路 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于DSP的矢量控制系统软件实现 | 第45-56页 |
| ·DSP软件编程特点 | 第45-46页 |
| ·系统软件结构与功能 | 第46页 |
| ·空间矢量PWM及其实现 | 第46-51页 |
| ·空间矢量PWM的原理 | 第46-50页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第50-51页 |
| ·系统初始化程序 | 第51页 |
| ·主程序 | 第51-52页 |
| ·PWM中断程序 | 第52-54页 |
| ·电流电压的采样和速度PID控制程序 | 第54页 |
| ·串行口中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统调试及仿真 | 第56-62页 |
| ·矢量控制系统的仿真模型 | 第56页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第56-58页 |
| ·、三相／两相变换及旋转变换 | 第58页 |
| ·、扇区计算 | 第58页 |
| ·空间矢量变换中X、Y、Z计算模型及PWM波的产生 | 第58-59页 |
| ·SVPWM中t1、t2计算模型 | 第59页 |
| ·仿真结果及波形 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |