| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·传统直流输电简介 | 第13-14页 |
| ·直流输电的发展历史 | 第13页 |
| ·传统ＨＶＤＣ的特点 | 第13-14页 |
| ·传统ＨＶＤＣ的局限性 | 第14页 |
| ·新型直流输电 | 第14-20页 |
| ·电压源换流器 | 第14-15页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ的原理 | 第15-16页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ的应用与特点 | 第16-17页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ与ＦＡＣＴＳ的比较 | 第17-19页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ的研究及应用状况 | 第19-20页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ研究前景 | 第20页 |
| ·多端ＶＳＣ－ＨＶＤＣ系统简介 | 第20-25页 |
| ·多端直流输电系统的基本原理 | 第20-23页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ与Ｈｙｂｒｉｄ－ＭＴＤＣ的应用与特点 | 第23页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ与多端组合型ＦＡＣＴＳ的比较 | 第23-25页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ与ＶＳＣ－ＭＴＤＣ研究现状 | 第25-30页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ与ＶＳＣ－ＭＴＤＣ的总体研究现状 | 第25-26页 |
| ·ＶＳＣ换流器建模与控制器设计 | 第26-27页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ运行方式与直流电压控制 | 第27-28页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统上层控制 | 第28-29页 |
| ·包含ＶＳＣ换流器的交直流潮流 | 第29-30页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ的保护 | 第30页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ的静态稳定性 | 第30页 |
| ·本文主要研究工作 | 第30-32页 |
| 第二章 ＶＳＣ－ＨＶＤＣ模型与本地控制器设计 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三相ＶＳＣ的abc 坐标数学模型 | 第32-37页 |
| ·ＶＳＣ的一般数学模型 | 第32-33页 |
| ·采用开关函数描述的三相ＶＳＣ高频模型 | 第33-35页 |
| ·三相ＶＳＣ的低频数学模型 | 第35-37页 |
| ·三相ＶＳＣ的dq0 坐标数学模型 | 第37-39页 |
| ·dq0 坐标下三相ＶＳＣ的低频动态模型 | 第37-38页 |
| ·dq0 坐标系中三相ＶＳＣ的低频静态模型 | 第38-39页 |
| ·与有源网络相联的ＶＳＣ本地控制器设计 | 第39-46页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ换流器的本地控制方式 | 第39-40页 |
| ·与有源网络相联的换流站稳态控制器设计 | 第40-43页 |
| ·有功功率控制器 | 第40-42页 |
| ·无功功率控制器 | 第42-43页 |
| ·调制波合成 | 第43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·换流器１（整流器）电压指令抬升实验 | 第44页 |
| ·换流器１整流器无功功率指令抬升实验 | 第44页 |
| ·换流器２逆变器电流指令抬升实验 | 第44页 |
| ·换流器２逆变器无功功率指令抬升实验 | 第44-46页 |
| ·仿真结论 | 第46页 |
| ·与无源网络相联的换流站稳态控制器设计 | 第46-49页 |
| ·与无源网络相联的换流站稳态控制器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·换流器２（逆变器）交流电压指令抬升实验 | 第49页 |
| ·换流器１（整流器）电压指令抬升实验 | 第49页 |
| ·换流器２逆变器电阻负荷接入实验 | 第49页 |
| ·换流器２逆变器电感负荷接入实验 | 第49页 |
| ·仿真结论 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 ＶＳＣ－ＭＴＤＣ并联运行模式与直流电压控制 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ的电压下降控制方式 | 第51-57页 |
| ·ＶＳＣ电压下降控制方式 | 第51-53页 |
| ·下降式电压控制器参数设计 | 第53-54页 |
| ·电压下降式控制器的偏移量控制 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| ·换流器２（逆变器）电流指令抬升实验１ | 第55页 |
| ·换流器２（逆变器）电流指令抬升实验２ | 第55页 |
| ·采用稳态基准功率修正方法的下降电压偏移量控制 | 第55-56页 |
| ·采用直流电压参考值修正方法的下降电压偏移量控制 | 第56-57页 |
| ·ＶＳＣ换流站主从式电压控制 | 第57-61页 |
| ·统一控制 | 第57-59页 |
| ·裕度控制 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| ·采用统一控制时电流指令抬升实验 | 第60页 |
| ·采用裕度控制时电流指令抬升实验 | 第60-61页 |
| ·改进的多点主从式电压控制 | 第61-65页 |
| ·改进的电压控制器 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-65页 |
| ·单点直流电压控制时功率抬升实验 | 第63页 |
| ·多点直流电压控制时功率抬升实验 | 第63-64页 |
| ·仿真结论 | 第64-65页 |
| ·ＶＳＣ等效简化模型 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统上层控制 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·上层控制器的通用设计 | 第69-70页 |
| ·适用于电压下降方式的多端系统上层控制 | 第70-73页 |
| ·采用电压下降控制的多端系统的控制特性 | 第70-71页 |
| ·上层控制器设计 | 第71-73页 |
| ·仿真分析 | 第73页 |
| ·适用于主从控制方式的多端系统的上层控制 | 第73-78页 |
| ·统一控制方式 | 第73-75页 |
| ·裕度控制方式 | 第75-78页 |
| ·电流裕度控制 | 第76-77页 |
| ·电压裕度控制 | 第77-78页 |
| ·适用于多点电压控制的ＶＳＣ多端系统上层控制 | 第78-79页 |
| ·混合多端系统的上层控制 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统的潮流计算 | 第81-102页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ潮流计算的数学模型 | 第82-87页 |
| ·交直流电力系统潮流计算的数学描述 | 第82-83页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ换流器模型 | 第83-85页 |
| ·ＶＳＣ－ＨＶＤＣ换流器运行控制方案 | 第85-86页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ直流网络模型 | 第86页 |
| ·交直流潮流计算方法 | 第86-87页 |
| ·潮流计算的标么制 | 第87页 |
| ·交直流潮流交替算法 | 第87-93页 |
| ·交直流潮流交替求解的接口方程 | 第88-90页 |
| ·换流器按给定控制参数运行 | 第88页 |
| ·ＰＷＭ相位角按给定控制参数运行 | 第88-89页 |
| ·调制度Ｍ按给定控制参数运行 | 第89页 |
| ·换流器按给定控制目标运行 | 第89-90页 |
| ·交直流潮流交替求解过程 | 第90页 |
| ·算例分析 | 第90-93页 |
| ·换流器４按给定控制参数运行 | 第92页 |
| ·换流器４ＰＷＭ相位角按给定控制参数运行 | 第92页 |
| ·换流器４调制度Ｍ按给定控制参数运行 | 第92-93页 |
| ·换流器４按给定控制目标运行 | 第93页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ潮流统一算法 | 第93-98页 |
| ·统一解法 | 第93-95页 |
| ·改进的统一解法 | 第95-97页 |
| ·算例分析 | 第97-98页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ潮流的改进交替算法 | 第98-100页 |
| ·改进交替算法的原理 | 第98-99页 |
| ·算例分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统运行与静态稳定性分析 | 第102-112页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统的静态稳定性分析 | 第102-109页 |
| ·平衡点判定 | 第102-103页 |
| ·混合势函数判定 | 第103-107页 |
| ·混合势函数基本原理 | 第103-105页 |
| ·多端ＶＳＣ－ＨＶＤＣ系统的静态稳定性 | 第105-107页 |
| ·仿真实验 | 第107-109页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统的运行 | 第109-111页 |
| ·换流站构成 | 第109页 |
| ·系统启动 | 第109页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统的保护 | 第109-111页 |
| ·ＶＳＣ－ＭＴＤＣ系统的故障后恢复 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·本文工作总结 | 第112-113页 |
| ·后续工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附件 | 第122-123页 |
