| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 多体系统动力学的研究状况 | 第9-11页 |
| 1．3 柔性多体系统动力学的发展历程 | 第11-12页 |
| 1．4 柔性多体系统动力学的研究方法 | 第12-14页 |
| 1．5 当前摩托车技术的发展态势 | 第14-16页 |
| 1．6 课题进行的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 摩托车人—车系统的理论模型 | 第18-30页 |
| 2．1 摩托车人—车系统的多刚体理论模型 | 第18-19页 |
| 2．2 摩托车人—车多刚体模型动力学方程 | 第19-21页 |
| 2．3 摩托车人—车柔性多体系统理论模型 | 第21-29页 |
| 2．3．1 各子结构的力学模型 | 第21-26页 |
| 2．3．2 摩托车人—车多柔体系统动力学方程 | 第26-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 人—车系统三维模型和车架有限元模型 | 第30-41页 |
| 3．1 建模软件Pro/E简介 | 第30页 |
| 3．2 摩托车人—车系统三维模型 | 第30-36页 |
| 3．2．1 摩托车各主要部件的参数和建模 | 第30-34页 |
| 3．2．2 人体模型的建立 | 第34-36页 |
| 3．2．3 系统装配体模型 | 第36页 |
| 3．3 有限元分析软件ANSYS和车架有限元模型的建立 | 第36-40页 |
| 3．3．1 ANSYS分析单元介绍 | 第37页 |
| 3．3．2 车架ANSYS模型的建立 | 第37-40页 |
| 3．3．3 车架模态中性文件生成 | 第40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 机械动态仿真软件ADAMS及动力学模型的建立 | 第41-54页 |
| 4．1 ADAMS软件介绍 | 第41-47页 |
| 4．1．1 ADAMS分析和计算方法 | 第41-42页 |
| 4．1．2 系统动力学方程的建立与求解 | 第42-45页 |
| 4．1．3 ADAMS中柔性体的处理 | 第45-47页 |
| 4．1．4 机械系统在ADAMS中动态仿真的步骤 | 第47页 |
| 4．2 摩托车人—车系统多刚体动力学模型 | 第47-52页 |
| 4．2．1 假设与简化 | 第47-48页 |
| 4．2．2 从 Pro/E三维模型到ADAMS动力学模型 | 第48-49页 |
| 4．2．3 摩托车人—车系统多刚体动力学模型约束 | 第49-50页 |
| 4．2．4 摩托车人—车系统动力学模型的具体参数 | 第50-51页 |
| 4．2．5 摩托车人—车多刚体系统模型动力学分析 | 第51-52页 |
| 4．3 摩托车人—车柔性多体系统模型的建立和分析 | 第52-53页 |
| 4．3．1 施加约束 | 第52页 |
| 4．3．3 仿真分析 | 第52-53页 |
| 4．4 复杂动力学分析建模的一般步骤 | 第53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 人—车多刚体系统仿真数据和分析 | 第54-70页 |
| 5．1 人—车多刚体系统的仿真数据分析 | 第54-58页 |
| 5．1．1 人—车多刚体系统的固有频率和振型 | 第54-57页 |
| 5．1．2 仿真结果分析验证 | 第57-58页 |
| 5．1．3 结果讨论 | 第58页 |
| 5．2 构件参数变化对固有频率的影响 | 第58-69页 |
| 5．2．1 人体质量的变化对固有频率的影响 | 第59-62页 |
| 5．2．2 前悬架弹簧参数的影响 | 第62-64页 |
| 5．2．3 后悬架参数的影响 | 第64-67页 |
| 5．2．4 人体位姿对固有频率的影响 | 第67-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 人—车柔性多体系统和平顺性分析 | 第70-85页 |
| 6．1 人—车柔性多体系统的仿真数据分析 | 第70-72页 |
| 6．1．1 柔性多体系统的振型 | 第70-72页 |
| 6．2 摩托车动态特性实验 | 第72-76页 |
| 6．2．1 实验方法和系统 | 第72-73页 |
| 6．2．2 实验过程和数据 | 第73-76页 |
| 6．2．3 实验数据分析 | 第76页 |
| 6．3 系统构件参数变化对固有频率的影响 | 第76-83页 |
| 6．3．1 人体质量变化对固有频率的影响 | 第76-79页 |
| 6．3．2 前悬架弹簧参数变化对固有频率的影响 | 第79-81页 |
| 6．3．3 后悬架弹簧刚度变化对固有频率的影响 | 第81-83页 |
| 6．4 平顺性分析 | 第83-84页 |
| 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
