| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1．1 课题背景 | 第7-8页 |
| §1．2 项目计划的技术指标 | 第8-9页 |
| §1．3 项目研究现状 | 第9-10页 |
| §1．4 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 大柔性Stewart平台的刚度研究 | 第11-29页 |
| §2．1 引言 | 第11页 |
| §2．2 大柔性Stewart平台的结构模型 | 第11-18页 |
| §2．2．1 馈源舱支撑系统的模型参数 | 第11-13页 |
| §2．2．2 悬索的悬链线方程 | 第13-15页 |
| §2．2．3 馈源舱的静平衡方程 | 第15-17页 |
| §2．2．4 舱索系统的非线性静平衡方程 | 第17-18页 |
| §2．3 大柔性Stewart平台的有限元模型 | 第18-21页 |
| §2．4 大柔性Stewart平台的刚度研究 | 第21-26页 |
| §2．4．1 悬索张力、垂跨比与舱体方位角的关系 | 第21-23页 |
| §2．4．2 系统基频与舱体方位角的关系 | 第23-25页 |
| §2．4．3 系统竖向刚度分析 | 第25页 |
| §2．4．4 系统扭转刚度分析 | 第25-26页 |
| §2．5 馈源支撑系统的伺服带宽 | 第26-28页 |
| §2．6 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 舱索系统的风致振动分析 | 第29-45页 |
| §3．1 引言 | 第29-30页 |
| §3．2 结构上的随机风荷载的模拟 | 第30-32页 |
| §3．3 馈源舱体上的风力 | 第32-34页 |
| §3．4 悬索上的风力 | 第34-35页 |
| §3．4．1 随机风压的生成 | 第34页 |
| §3．4．2 悬索上的风力 | 第34-35页 |
| §3．5 塔上的风力 | 第35-42页 |
| §3．5．1 塔的有限元模型 | 第35-40页 |
| §3．5．2 塔上风力模拟 | 第40-42页 |
| §3．6 舱-索-塔模型的风致振动仿真与分析 | 第42-44页 |
| §3．7 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 LT5m模型的参数设计 | 第45-56页 |
| §4．1 引言 | 第45页 |
| §4．2 结构参数的选择 | 第45-46页 |
| §4．3 悬索最大工作张力的确定 | 第46-49页 |
| §4．4 球铰设计参数拟定 | 第49-51页 |
| §4．5 轨迹规划 | 第51-55页 |
| §4．6 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 LT5m模型与LT50m相似性问题的初步研究 | 第56-66页 |
| §5．1 引言 | 第56页 |
| §5．2 FAST中相似理论的应用 | 第56-63页 |
| §5．2．1 基于因次(量纲)分析 | 第57-60页 |
| §5．2．2 基于运动微分方程分析 | 第60-63页 |
| §5．3 LT5m与LT50m模型相似律研究展望 | 第63-65页 |
| §5．4 小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在读期间研究成果 | 第73页 |