| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·现场总线技术概述 | 第13-16页 |
| ·现场总线技术的定义及形成 | 第13-14页 |
| ·现场总线技术特点及优缺点 | 第14-15页 |
| ·现场总线现状及发展前景 | 第15-16页 |
| ·控制器局域网(CAN)简介 | 第16页 |
| ·多臂机控制系统发展状况 | 第16-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 总体设计 | 第19-34页 |
| ·现场网络比较及选择 | 第19-21页 |
| ·RS232总线 | 第19-20页 |
| ·RS485总线 | 第20页 |
| ·控制器局域网CAN总线 | 第20-21页 |
| ·CAN总线原理及应用 | 第21-25页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第21-22页 |
| ·CAN总线分层及各层功能 | 第22-23页 |
| ·CAN帧分类及帧编码 | 第23-24页 |
| ·多主通讯及总线仲裁 | 第24-25页 |
| ·贝加莱PCC及网络架构 | 第25-28页 |
| ·贝加莱PCC简介 | 第26-27页 |
| ·工业控制三层网络体系设计思想 | 第27-28页 |
| ·系统主要功能及总体构成 | 第28-30页 |
| ·系统主要功能 | 第28页 |
| ·系统软硬件总体设计 | 第28-30页 |
| ·系统组态设计 | 第30-32页 |
| ·企业管控一体化设计思想 | 第30-31页 |
| ·组态软件发展及优点 | 第31-32页 |
| ·组态软件选用 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 CAN总线通信接口设计 | 第34-47页 |
| ·CAN总线物理层接口 | 第34-35页 |
| ·CAN总线通信控制器SJA1000 | 第35-36页 |
| ·CAN总线通信接口硬件设计 | 第36-37页 |
| ·CAN总线通信接口软件设计 | 第37-41页 |
| ·CAN总线通信初始化模块 | 第37-38页 |
| ·CAN总线数据收发模块 | 第38-39页 |
| ·PeliCan增强功能 | 第39-41页 |
| ·CAN总线通信接口设计中的关键问题 | 第41-46页 |
| ·硬件设计中的关键问题 | 第42-43页 |
| ·软件设计中的关键问题 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于CAN通信接口的电子多臂控制系统集成 | 第47-71页 |
| ·电子多臂机控制原理 | 第47-51页 |
| ·电子多臂机织造工艺控制原理 | 第47页 |
| ·织物组织数字化原理及组织表设计 | 第47-50页 |
| ·控制输出与电子多臂机定时同步 | 第50-51页 |
| ·织物操作衔接 | 第51页 |
| ·电子多臂机CAN节点设计 | 第51-56页 |
| ·织机控制系统总体构成 | 第51-52页 |
| ·电子多臂控制电路设计 | 第52-56页 |
| ·信号检测输入电路 | 第52-53页 |
| ·输出信号逻辑控制 | 第53-54页 |
| ·电源检测及断电保护电路设计 | 第54-56页 |
| ·电子多臂控制系统网络设计 | 第56-68页 |
| ·电子多臂控制系统各层设计 | 第56-58页 |
| ·现场CAN层设计 | 第56-58页 |
| ·控制层Profibus层设计 | 第58页 |
| ·管理层Ethernet层设计 | 第58页 |
| ·现场CAN总线中继系统设计 | 第58-62页 |
| ·电子多臂控制系统通信原理 | 第62-64页 |
| ·通信帧结构定义及断点处理 | 第64-66页 |
| ·电子多臂控制系统流程 | 第66-68页 |
| ·电子多臂系统可靠性设计 | 第68-70页 |
| ·电子多臂接口抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第68页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第68-69页 |
| ·控制系统冗余设计 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统调试及组态监控 | 第71-83页 |
| ·基于组态软件的二次开发 | 第71-72页 |
| ·组态页面及网络发布 | 第72-76页 |
| ·系统调试 | 第76-82页 |
| ·智能节点调试 | 第76-78页 |
| ·通信测试平台搭建 | 第78-79页 |
| ·通信测试 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录A CAN独立控制器SJA1000Pelican地址分配表 | 第88-90页 |
| 附录B 所设计的电路原理图及PCB图 | 第90-93页 |
| 附录C 系统测试程序部分代码 | 第93-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |