| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 离散三维数据的获取和表示 | 第13-14页 |
| 1．2 三维数字几何处理 | 第14页 |
| 1．3 三维几何去噪光顺处理 | 第14-16页 |
| 1．3．1 基本概念 | 第15-16页 |
| 1．4 三维几何去噪光顺的目标 | 第16页 |
| 1．5 三维几何去噪光顺算法分类 | 第16-21页 |
| 1．5．1 拉普拉斯方法 | 第16-17页 |
| 1．5．2 二次拉普拉斯方法 | 第17-18页 |
| 1．5．3 λ|μ方法 | 第18-19页 |
| 1．5．4 平均曲率流 | 第19页 |
| 1．5．5 双边滤波器 | 第19-20页 |
| 1．5．6 其他算法 | 第20-21页 |
| 1．6 本文工作 | 第21-23页 |
| 第二章 基于参数化的三维几何滤波器 | 第23-37页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 相关工作 | 第24-25页 |
| 2．3 离散三维数据的参数化 | 第25-31页 |
| 2．3．1 基本概念 | 第25-26页 |
| 2．3．2 平面参数化 | 第26页 |
| 2．3．3 凸组合球面参数化 | 第26-30页 |
| 2．3．4 参数化的度量 | 第30页 |
| 2．3．5 参数化方法的实现和比较 | 第30-31页 |
| 2．3．6 推广到点模型的情况 | 第31页 |
| 2．4 基于参数化的滤波器设计 | 第31-33页 |
| 2．4．1 离散傅立叶变换 | 第31-32页 |
| 2．4．2 球面调和变换 | 第32-33页 |
| 2．4．3 频谱分析 | 第33页 |
| 2．5 实验结果 | 第33-36页 |
| 2．6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于顶点预测的特征保持网格光顺算法 | 第37-53页 |
| 3．1 引言 | 第37-38页 |
| 3．2 相关工作 | 第38-39页 |
| 3．3 基本理论 | 第39-41页 |
| 3．3．1 FOV和SOT | 第39-40页 |
| 3．3．2 网格的双边滤波器 | 第40页 |
| 3．3．3 均值坐标流 | 第40-41页 |
| 3．3．4 顶点漂移 | 第41页 |
| 3．4 特征保持光顺算法 | 第41-44页 |
| 3．4．1 SOT预测顶点 | 第41-43页 |
| 3．4．2 准Laplacian光顺预测顶点 | 第43页 |
| 3．4．3 基于FOV通过法向位移预测顶点 | 第43-44页 |
| 3．4．4 参数设置 | 第44页 |
| 3．5 实验结果及讨论 | 第44-51页 |
| 3．6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于Meanshift的自适应点模型去噪算法 | 第53-67页 |
| 4．1 引言 | 第53-54页 |
| 4．2 相关工作 | 第54页 |
| 4．3 一般Meanshift过程 | 第54-56页 |
| 4．4 法向和曲率的估计 | 第56-57页 |
| 4．5 基于Meanshift的三维邻域选取 | 第57-58页 |
| 4．5．1 初始化 | 第57页 |
| 4．5．2 Meanshift过程 | 第57-58页 |
| 4．5．3 聚类 | 第58页 |
| 4．6 三边顶点估计 | 第58-60页 |
| 4．7 实验结果及讨论 | 第60-61页 |
| 4．8 本章小结 | 第61-67页 |
| 第五章 手持扫描仪FastSCAN的扩展处理 | 第67-81页 |
| 5．1 引言 | 第67-68页 |
| 5．2 三维扫描仪器系统 | 第68-69页 |
| 5．3 FastSCAN的功能分析 | 第69-70页 |
| 5．4 数据融合处理 | 第70-75页 |
| 5．4．1 预处理 | 第71-72页 |
| 5．4．2 区域选取 | 第72-73页 |
| 5．4．3 B样条曲面拟合和重采样 | 第73-75页 |
| 5．5 特征恢复 | 第75-76页 |
| 5．6 实验结果 | 第76-77页 |
| 5．7 本章小结 | 第77-81页 |
| 第六章 三维几何数据处理和建模系统的实现 | 第81-101页 |
| 6．1 引言 | 第81-82页 |
| 6．2 相关工作 | 第82-84页 |
| 6．3 系统框架结构 | 第84页 |
| 6．4 离散三维数据的基本数据结构 | 第84-86页 |
| 6．4．1 加速处理机制 | 第85-86页 |
| 6．5 系统主要功能模块的实现 | 第86-97页 |
| 6．5．1 参数化及重采样 | 第86-87页 |
| 6．5．2 纹理映射 | 第87-90页 |
| 6．5．3 局部几何特性估计 | 第90-92页 |
| 6．5．4 表面去噪及光顺 | 第92-93页 |
| 6．5．5 特征线提取 | 第93-95页 |
| 6．5．6 其他功能 | 第95-97页 |
| 6．6 系统交互界面分析 | 第97-99页 |
| 6．6．1 界面接口 | 第97-98页 |
| 6．6．2 绘制 | 第98-99页 |
| 6．7 本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 总结和展望 | 第101-105页 |
| 7．1 总结 | 第101-102页 |
| 7．2 进一步工作展望 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 中英文名词对照 | 第120页 |