复摆系统振动的主动控制仿真实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| §1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| §1.2 国内外研究动态 | 第10-11页 |
| §1.3 本论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 模糊逻辑 | 第13-27页 |
| §2.1 智能控制的产生及其发展 | 第13-14页 |
| §2.2 模糊逻辑的概念 | 第14-15页 |
| §2.3 模糊集合论 | 第15-17页 |
| §2.4 模糊关系及其合成运算 | 第17-20页 |
| §2.5 模糊控制原理 | 第20-27页 |
| 第3章 模糊神经网络 | 第27-46页 |
| §3.1 神经元和神经网络概述 | 第27-34页 |
| §3.2 神经网络与模糊控制的融合 | 第34-35页 |
| §3.3 用神经网络产生模糊集的隶属函数 | 第35-41页 |
| §3.4 自适应模糊逻辑系统 | 第41-46页 |
| 第4章 岸边集装箱起重机及其力学模型 | 第46-52页 |
| §4.1 集装箱起重机概述 | 第46-47页 |
| §4.2 岸桥起吊系统的动力学模型 | 第47-51页 |
| §4.3 控制方法分析 | 第51-52页 |
| 第5章 岸桥防摇的模糊控制系统设计 | 第52-62页 |
| §5.1 模糊控制器设计 | 第52-53页 |
| §5.2 模糊控制器防摇系统的设计 | 第53-62页 |
| 第6章 岸边集装箱起重机防摇系统的仿真 | 第62-70页 |
| §6.1 概述 | 第62页 |
| §6.2 仿真程序 | 第62-68页 |
| §6.3 仿真结果分析与研究 | 第68-70页 |
| 第7章 结论与展望 | 第70-72页 |
| §7.1 全文总结 | 第70-71页 |
| §7.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
