| 第一章 绪论 | 第1-31页 |
| §1.1 电动机与永磁材料 | 第11-12页 |
| §1.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第12-14页 |
| §1.3 永磁无刷直流电机的应用及发展 | 第14-15页 |
| §1.4 无刷电机常见的技术问题、研究现状及研究意义 | 第15-25页 |
| §1.4.1 无位置传感器技术 | 第16-21页 |
| §1.4.2 电磁转矩脉动抑制技术 | 第21-25页 |
| §1.5 本文研究的主要问题 | 第25-27页 |
| 参考文献 | 第27-31页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的PwM调制策略的研究 | 第31-56页 |
| §2.1 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第31-32页 |
| §2.2 无刷直流电机的PWM调制方法 | 第32-34页 |
| §2.3 PWM调制方式对电磁转矩的影响 | 第34-46页 |
| §2.3.1 PWM调制方式对换相转矩的影响 | 第34-41页 |
| §2.3.2 PWM调制方式对非换相期间转矩的影响 | 第41-46页 |
| §2.4 非换相转矩脉动的消除措施 | 第46-50页 |
| §2.5 PWM_ON_PWM调制方式的数字实现 | 第50-51页 |
| §2.6 仿真和试验结果 | 第51-55页 |
| §2.6.1 PWM调制方法对换相转矩脉动的影响的实验结果 | 第52页 |
| §2.6.2 PWM调制方法对非换相转矩脉动的影响的实验结果 | 第52-55页 |
| §2.7 本章小结 | 第55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的抑制 | 第56-88页 |
| §3.1 无刷直流电机换相转矩脉动产生的机理 | 第56-59页 |
| §3.2 换相期间的直流母线电流和相电流 | 第59-67页 |
| §3.2.1 两种调制方式下的直流母线电流和相电流 | 第60-64页 |
| §3.2.2 关断相电流的续流方向对换相转矩脉动的影响 | 第64-67页 |
| §3.3 通过消除直流母线负电流减小换相转矩脉动 | 第67-73页 |
| §3.4 换相电流预测控制抑制换相转矩脉动 | 第73-82页 |
| §3.4.1 电流预测控制的基本原理 | 第73-74页 |
| §3.4.2 换相电流预测控制的理论分析 | 第74-77页 |
| §3.4.3 换相电流预鋤控制对系统参数敏感性分析 | 第77-78页 |
| §3.4.4 换相电流预测控制的仿真分析 | 第78-79页 |
| §3.4.5 换相电流预洳控制的具体实现 | 第79-82页 |
| §3.5 两种方法结合使用抑制换相转矩脉动 | 第82-83页 |
| §3.6 实验结果 | 第83-86页 |
| §3.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
| 第四章 无刷直流电机在工业缝纫机中的应用 | 第88-111页 |
| §4.1 无刷直流电机驱动的工业缝纫机系统介绍 | 第89-90页 |
| §4.2 工业平缝机电机驱动 | 第90-93页 |
| §4.2.1 驱动及控制系统介绍 | 第90-91页 |
| §4.2.1 无刷直流电机的停机 | 第91-93页 |
| §4.3 无刷直流电机的减速、制动停机过程分析 | 第93-99页 |
| §4.3.1 所采取的PWM调制方式的开关损耗 | 第94-95页 |
| §4.3.2 减速阶段 | 第95-96页 |
| §4.3.3 制动停机阶段 | 第96-99页 |
| §4.4 制动力矩脉动对停机精度的影响及解决 | 第99-108页 |
| §4.4.1 制动停机期间换相过程的分析 | 第100-103页 |
| §4.4.2 制动停机期间换相转矩咏动对停机精度的影响及解决 | 第103-108页 |
| §4.5 实验结果 | 第108-109页 |
| §4.6 本章小结 | 第109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 第五章 全文总结 | 第111-115页 |
| §5.1 永磁无刷直流电机的PWM调制策略的研究 | 第111-112页 |
| §5.2 无刷直流电机换相转矩脉动的抑制 | 第112-113页 |
| §5.3 无刷直流电机在工业缝纫机中的应用 | 第113页 |
| §5.4 今后的工作 | 第113-115页 |
| 附录一：无刷直流电机驱动系统主电路及相关驱动电路。 | 第115-116页 |
| 附录二：富士公司R系列IPM模块内部功能结构： | 第116-117页 |
| 附录三：缝纫机软件系统模块图： | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目和撰写的论文 | 第118-119页 |
