| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·车载GPS/MM 组合导航系统 | 第7-8页 |
| ·地图匹配 | 第8页 |
| ·地图匹配算法的发展历程与研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究车载GPS/MM 组合导航系统中新的地图匹配算法的意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 GPS 和GIS 概述 | 第11-22页 |
| ·GPS 简介 | 第11-17页 |
| ·GPS 定位原理 | 第11-13页 |
| ·GPS 的坐标系统 | 第13-17页 |
| ·GIS 简介 | 第17-21页 |
| ·电子地图 | 第17-18页 |
| ·电子地图空间信息 | 第18页 |
| ·车载导航电子地图的道路数据信息 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于模式匹配的模糊综合评判地图匹配算法 | 第22-40页 |
| ·确定候选路段集 | 第22-25页 |
| ·地图匹配算法数据源的误差 | 第22-23页 |
| ·确定误差区域的概率统计方法 | 第23-24页 |
| ·确定候选路段集 | 第24-25页 |
| ·识别最优匹配路段的模糊综合评判法 | 第25-30页 |
| ·建立因素集 | 第25页 |
| ·建立评判集 | 第25-26页 |
| ·建立单因素评判矩阵 | 第26-28页 |
| ·建立权重集 | 第28-29页 |
| ·模糊综合评判 | 第29-30页 |
| ·确定车辆在最优匹配道路l_(op) 上的位置 | 第30页 |
| ·模式匹配 | 第30-38页 |
| ·模块一：初始匹配模式 | 第31-32页 |
| ·模块二：跟踪匹配模式 | 第32-37页 |
| ·模块三：交叉口匹配模式 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 地图匹配软件系统设计及实现 | 第40-53页 |
| ·软件的开发平台和开发工具 | 第40-41页 |
| ·集成二次开发 | 第40-41页 |
| ·MapX 控件 | 第41页 |
| ·软件的功能和结构 | 第41-44页 |
| ·软件的功能分析 | 第41-42页 |
| ·软件的整体结构 | 第42-43页 |
| ·软件的类库结构 | 第43-44页 |
| ·可视化分析工具应用实例 | 第44-52页 |
| ·GPS 定位信息的采集 | 第44-45页 |
| ·GPS 定位信息处理 | 第45-47页 |
| ·地图匹配算法及电子地图数据处理 | 第47-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 地图匹配算法的测试及验证 | 第53-60页 |
| ·点到线的地图匹配算法 | 第53-54页 |
| ·模糊综合评判地图匹配算法 | 第54页 |
| ·基于模式匹配的模糊综合评判地图匹配算法 | 第54-55页 |
| ·不同地图匹配算法匹配结果的比较 | 第55-59页 |
| ·GPS 定位信息和道路位置及拓扑结构信息 | 第55-56页 |
| ·点到线的地图匹配算法的匹配结果 | 第56-57页 |
| ·模糊综合评判地图匹配算法的匹配结果 | 第57页 |
| ·基于模式匹配的模糊综合评判地图匹配算法的匹配结果 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |