高速轮轨接触状态可视化检测装置
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·轮轨接触状态 | 第9页 |
| ·我国铁路车轮踏面和钢轨的截面形状 | 第9-12页 |
| ·轮轨接触异常判断标准 | 第12页 |
| ·轮轨接触状态可视化检测装置项目来源 | 第12页 |
| ·本文所做的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 机器视觉系统概述 | 第14-25页 |
| ·机器视觉的概念 | 第14-16页 |
| ·机器视觉系统的构成 | 第16-21页 |
| ·图像采集 | 第18-20页 |
| ·图像处理和分析 | 第20-21页 |
| ·机器视觉系统的应用 | 第21-25页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第25-40页 |
| ·主要技术指标 | 第25页 |
| ·装置整体功能 | 第25-28页 |
| ·系统整体装置组成 | 第28-29页 |
| ·系统硬件布局 | 第28-29页 |
| ·系统硬件组成及功能 | 第29-39页 |
| ·摄像机成像及光学系统 | 第29-36页 |
| ·图像采集系统 | 第36页 |
| ·图像存储设备 | 第36-37页 |
| ·照明系统 | 第37-38页 |
| ·触发系统 | 第38-39页 |
| ·系统工作流程 | 第39-40页 |
| 第4章 数字图像处理 | 第40-66页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第40-42页 |
| ·系统相关图像处理算法 | 第42-66页 |
| ·图像平滑 | 第42-46页 |
| ·边缘检测 | 第46-56页 |
| ·霍夫变换 | 第56-60页 |
| ·极坐标上的一点对应于直角坐标上的一直线 | 第59-60页 |
| ·极坐标的范围 | 第60页 |
| ·a、p的分辨率与直线位置精度的关系 | 第60页 |
| ·提取目标曲线 | 第60-62页 |
| ·边缘标记 | 第62-66页 |
| 第5章 摄像机标定及软件方案的实现 | 第66-84页 |
| ·轮轨接触曲线提取方案的确定 | 第66-68页 |
| ·系统标定 | 第68-74页 |
| ·软件方案的实现 | 第74-84页 |
| ·软件实现功能 | 第74页 |
| ·数据分析 | 第74-84页 |
| ·图像处理 | 第74-80页 |
| ·曲线分析 | 第80-81页 |
| ·标定及完整轮轨接触曲线提取流程图 | 第81-83页 |
| ·实验与分析 | 第83-84页 |
| 总结 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91-118页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第118页 |
