| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 受电弓滑板 | 第8-9页 |
| 1．2 受电弓滑板磨耗检测的意义 | 第9页 |
| 1．3 受电弓滑板磨耗检测国内外现状 | 第9-12页 |
| 1．3．1 传统检测方法 | 第9-10页 |
| 1．3．2 智能化检测系统 | 第10-12页 |
| 1．3．3 小结 | 第12页 |
| 1．4 本文采用的方法 | 第12-13页 |
| 第2章 图像基本知识 | 第13-24页 |
| 2．1 图像形成模型 | 第13-14页 |
| 2．2 图像获取 | 第14-20页 |
| 2．2．1 图像抽样和量化 | 第14页 |
| 2．2．2 成像设备种类 | 第14页 |
| 2．2．3 CCD原理 | 第14-16页 |
| 2．2．4 数字图像表示 | 第16-17页 |
| 2．2．5 像素间的基本关系 | 第17-18页 |
| 2．2．6 图像文件格式 | 第18-20页 |
| 2．3 MATLAB概述 | 第20-24页 |
| 2．3．1 M函数和M程序 | 第20-21页 |
| 2．3．2 MATLAB图像处理工具箱中的函数 | 第21-23页 |
| 2．3．3 MATLAB图像处理工具箱中的函数 | 第23-24页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第24-34页 |
| 3．1 受电弓滑板磨耗在线检测系统技术要求 | 第24页 |
| 3．2 系统硬件组成及各部分功能 | 第24-34页 |
| 3．2．1 摄像机成像系统 | 第24-30页 |
| 3．2．2 图像采集系统 | 第30页 |
| 3．2．3 图像存储设备 | 第30-31页 |
| 3．2．4 照明与遮光系统 | 第31-32页 |
| 3．2．5 触发系统 | 第32-33页 |
| 3．2．6 系统工作流程 | 第33-34页 |
| 第4章 图像处理 | 第34-58页 |
| 4．1 边缘的产生机理 | 第34-35页 |
| 4．2 同态滤波 | 第35-38页 |
| 4．3 边缘检测 | 第38-46页 |
| 4．3．1 Roberts算子 | 第38-39页 |
| 4．3．2 Prewitt算子 | 第39-40页 |
| 4．3．3 Sobel算子 | 第40-41页 |
| 4．3．4 Lapliance算子 | 第41-43页 |
| 4．3．5 Canny算子 | 第43-46页 |
| 4．4 图像裁剪 | 第46-52页 |
| 4．5．1 基本原理 | 第48-50页 |
| 4．5．2 极坐标上的一点对应于直角坐标上的一直线 | 第50-51页 |
| 4．5．3 极坐标的范围 | 第51页 |
| 4．5．4 a、p的分辨率与直线位置精度的关系 | 第51-52页 |
| 4．5 去除无关边缘 | 第52-58页 |
| 4．5．1 边缘跟踪 | 第53-54页 |
| 4．5．2 边缘标记 | 第54-55页 |
| 4．5．3 边缘跟踪标记 | 第55-58页 |
| 第5章 摄像机标定及图像测量滑板磨耗 | 第58-65页 |
| 5．1 摄像机成像模型 | 第58-59页 |
| 5．2 理想透视数学模型 | 第59页 |
| 5．3 角点提取 | 第59-60页 |
| 5．3 摄像机参数求解 | 第60-64页 |
| 5．3．1 求解摄像机内外部参数的初值 | 第61-63页 |
| 5．3．2 精确求摄像机的内部、外部参数 | 第63-64页 |
| 5．4 由世界坐标点到像素点的变换 | 第64-65页 |
| 第6章 变形镜头设计 | 第65-69页 |
| 6．1 传统对称球面光学系统 | 第65页 |
| 6．2 变形光学系统 | 第65-69页 |
| 6．2．1 柱面透镜 | 第65-66页 |
| 6．2．2 柱面薄透镜+球面透镜光学系统 | 第66页 |
| 6．2．3 正交主面薄透镜光学系统 | 第66-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74页 |