| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRAC | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 课题的提出 | 第7-8页 |
| 1．2 电子海图导航系统发展现状 | 第8-9页 |
| 1．3 嵌入式系统发展现状 | 第9-13页 |
| 1．3．1 嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| 1．3．2 嵌入式处理器 | 第10-12页 |
| 1．3．3 嵌入式操作系统 | 第12页 |
| 1．3．4 嵌入式图形用户界面 | 第12-13页 |
| 1．4 论文的研究内容和创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式电子海图导航系统总体设计 | 第15-24页 |
| 2．1 系统特点 | 第15页 |
| 2．2 功能分析 | 第15-18页 |
| 2．3 系统组成 | 第18页 |
| 2．4 系统硬件平台总体设计 | 第18-19页 |
| 2．5 系统软件开发平台和开发工具 | 第19-22页 |
| 2．5．1 海图数据预处理开发平台和工具 | 第19-20页 |
| 2．5．2 嵌入式系统开发平台和工具 | 第20-21页 |
| 2．5．3 嵌入式系统交叉开发 | 第21-22页 |
| 2．6 系统软件总体设计 | 第22-24页 |
| 2．6．1 海图数据预处理软件总体设计 | 第22-23页 |
| 2．6．2 嵌入式系统软件总体设计 | 第23-24页 |
| 第三章 船舶定位与坐标转换 | 第24-36页 |
| 3．1 GPS全球定位系统 | 第24-28页 |
| 3．1．1 GPS定位 | 第24-26页 |
| 3．1．2 GSU-36 GPS接收仪 | 第26页 |
| 3．1．3 GPS数据格式 | 第26-28页 |
| 3．2 坐标系统与海图投影 | 第28-36页 |
| 3．2．1 大地坐标系与空间直角坐标系转换 | 第28-29页 |
| 3．2．2 WGS-84坐标系与BJ-54坐标系转换 | 第29-33页 |
| 3．2．3 墨卡托投影 | 第33-36页 |
| 第四章 电子海图数据预处理 | 第36-46页 |
| 4．1 军用矢量格式电子海图 | 第36-39页 |
| 4．2 系统使用的电子海图分析 | 第39-40页 |
| 4．2 电子海图数据预处理软件设计 | 第40-46页 |
| 4．2．1 冗余数据删除 | 第41-42页 |
| 4．2．2 地图数据压缩 | 第42-43页 |
| 4．2．3 建立网格索引 | 第43-46页 |
| 第五章 嵌入式系统硬件设计 | 第46-52页 |
| 5．1 PXA255嵌入式处理器 | 第46-47页 |
| 5．2 基于Intel XScale PXA255的硬件开发平台 | 第47-48页 |
| 5．3 硬件组成 | 第48-52页 |
| 第六章 嵌入式系统软件设计与实现 | 第52-86页 |
| 6．1 系统软件设计 | 第52-82页 |
| 6．1．1 系统总体数据流分析 | 第52-53页 |
| 6．1．2 系统软件模块划分 | 第53-56页 |
| 6．1．3 人机界面模块设计 | 第56-62页 |
| 6．1．4 显示模块设计 | 第62-70页 |
| 6．1．5 算法模块设计 | 第70-76页 |
| 6．1．6 海图作业模块设计 | 第76-79页 |
| 6．1．7 GPS模块 | 第79-81页 |
| 6．1．8 文件管理模块 | 第81-82页 |
| 6．2 系统软件实现 | 第82-86页 |
| 6．2．1 系统程序实现结果 | 第82-83页 |
| 6．2．2 MicroMoni tor引导程序移植 | 第83-84页 |
| 6．2．3 JFFS2日志闪存文件系统 | 第84-86页 |
| 第七章 系统测试 | 第86-90页 |
| 7．1 嵌入式系统软件测试的特点 | 第86页 |
| 7．2 测试环境 | 第86-87页 |
| 7．2．1 主机测试环境 | 第86页 |
| 7．2．2 目标测试环境 | 第86-87页 |
| 7．3 测试方法 | 第87-89页 |
| 7．3．1 单元测试 | 第87-88页 |
| 7．3．2 集成测试 | 第88页 |
| 7．3．3 确认测试 | 第88-89页 |
| 7．3．4 系统测试 | 第89页 |
| 7．4 测试结果 | 第89-90页 |
| 第八章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 8．1 总结 | 第90-91页 |
| 8．2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
