| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·系统中所采用的技术的现状和发展趋势 | 第6-10页 |
| ·计算机视觉技术的现状与发展趋势 | 第6-7页 |
| ·OSP技术、FPGA技术、USB技术的出现与发展 | 第7-9页 |
| ·DSP技术 | 第7-9页 |
| ·FPGA技术 | 第9页 |
| ·USB技术 | 第9页 |
| ·可重构计算技术的历史与发展 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 高速实时图像检测系统总体设计 | 第12-17页 |
| ·系统的基本结构设计 | 第12-14页 |
| ·中心处理单元的基本构成及主要功能 | 第12-13页 |
| ·实时检测单元基本构成及主要功能 | 第13-14页 |
| ·系统软件设计 | 第14-17页 |
| 3 图像采集模块设计 | 第17-26页 |
| ·图像采集系统的结构 | 第17-19页 |
| ·A/D转换部分 | 第17-19页 |
| ·帧存部分 | 第19页 |
| ·核心控制部分 | 第19页 |
| ·采样系统的工作原理 | 第19-25页 |
| ·基于I2C配置视频解码器 | 第20-21页 |
| ·与图像处理单元进行握手 | 第21-22页 |
| ·原始图像数据采集 | 第22-23页 |
| ·帧存乒乓机制 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 可重构并行处理器的DSP+FPGA结构 | 第26-46页 |
| ·可重构计算技术 | 第26-28页 |
| ·可重构计算的定义 | 第26-27页 |
| ·可重构处理器 | 第27-28页 |
| ·DSP+FPGA结构 | 第28-32页 |
| ·DSP和FPGA的结构特点 | 第28-31页 |
| ·DSP的结构特点 | 第29-30页 |
| ·FPGA的结构特点 | 第30-31页 |
| ·DSP与FPGA性能比较 | 第31-32页 |
| ·可重构并行处理器的结构设计 | 第32-45页 |
| ·功能强大的数字信号处理器TMS320C6x | 第32-38页 |
| ·TMS320C6x的结构特点 | 第32-34页 |
| ·TMS320C6x的先进技术分析 | 第34-38页 |
| ·FPGA与DSP之间的数据传输 | 第38-41页 |
| ·接口设计 | 第38-40页 |
| ·竞争现象的处理 | 第40-41页 |
| ·TMS320C6201芯片的自举 | 第41-42页 |
| ·TMS320C6201程序设计方法 | 第42-45页 |
| ·软件开发流程框图 | 第42-44页 |
| ·TMS320C6201的C语言设计方法 | 第44-45页 |
| ·基于TMS320C6201硬件体系结构特征的优化措施 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 图像预处理与模式识别 | 第46-77页 |
| ·点滤波方式的典型滤波方法 | 第46-51页 |
| ·频率域滤波法 | 第46-47页 |
| ·空间域滤波法 | 第47-51页 |
| ·曲面拟合法 | 第47-48页 |
| ·领域平均法 | 第48-49页 |
| ·中值滤波法 | 第49-51页 |
| ·数学形态学滤波 | 第51-58页 |
| ·数学形态学发展概况和简述 | 第51-52页 |
| ·数学形态的基本运算 | 第52-53页 |
| ·初级运算 | 第52-53页 |
| ·二级运算 | 第53页 |
| ·数学形态学基本运算的滤波性质 | 第53-55页 |
| ·平移不变性 | 第54页 |
| ·单调性 | 第54页 |
| ·扩展与非扩展性 | 第54-55页 |
| ·幂等性 | 第55页 |
| ·数学形态学滤波算法的构造 | 第55-58页 |
| ·CCD图像的分析 | 第55页 |
| ·基本运算的滤波效果分析 | 第55-56页 |
| ·算法构成 | 第56-58页 |
| ·图像的二值化和阈值处理 | 第58-62页 |
| ·图像的二值化处理 | 第58-59页 |
| ·阈值选择 | 第59-62页 |
| ·最小误差阈值的设定 | 第59-60页 |
| ·最大方差阈值的设定 | 第60-62页 |
| ·图像的边缘检测 | 第62-76页 |
| ·基于阶跃边缘的检测方法 | 第63-74页 |
| ·边缘检测的Canny准则 | 第67-70页 |
| ·Canny准则下最优边缘检测滤波器的求解 | 第70-71页 |
| ·Canny边缘检测算法 | 第71-74页 |
| ·基于屋顶边缘的检测方法 | 第74-76页 |
| ·一种非正交的二进制小波变换 | 第74-75页 |
| ·屋顶边缘的检测及其方向确定 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |