基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·异步电机调速系统的发展概况 | 第8-12页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第9-10页 |
| ·微处理器的发展 | 第10-11页 |
| ·控制策略的发展 | 第11-12页 |
| ·课题的研究状况与意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究状况 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理及方法 | 第15-32页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第18-21页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·磁通控制原理 | 第22-23页 |
| ·转矩控制原理 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制系统的实现方法 | 第24-32页 |
| ·控制系统的基本组成 | 第25-26页 |
| ·定子磁链和转矩的观测与计算 | 第26-27页 |
| ·磁链与转矩给定值的计算 | 第27-28页 |
| ·电压矢量的选择方法 | 第28-32页 |
| 第三章 无速度传感器控制技术的研究 | 第32-48页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·模型参考自适应速度观测器 | 第33-35页 |
| ·MRAS速度辨识原理 | 第33-35页 |
| ·转差速度估计器 | 第35-38页 |
| ·转差速度直接计算法 | 第35-37页 |
| ·直接计算法存在的问题分析 | 第37-38页 |
| ·改进的磁链计算方法 | 第38-42页 |
| ·定子磁链计算方法的改进 | 第38-40页 |
| ·转子磁链计算方法的改进 | 第40-42页 |
| ·减小转矩脉动的措施 | 第42-45页 |
| ·转矩脉动问题的分析 | 第42-43页 |
| ·零矢量调制控制法 | 第43-45页 |
| ·系统传函分析与仿真 | 第45-48页 |
| 第四章 系统的硬件设计与实现 | 第48-58页 |
| ·系统的硬件结构 | 第48-49页 |
| ·TMS320F240简介 | 第49-51页 |
| ·系统主电路的设计 | 第51-52页 |
| ·系统逆变电路的设计 | 第52-54页 |
| ·驱动电源的设计 | 第52-53页 |
| ·驱动控制电路的设计 | 第53-54页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第54-56页 |
| ·IPM故障保护电路 | 第54-55页 |
| ·过流保护电路 | 第55-56页 |
| ·信号采样电路的设计 | 第56-58页 |
| ·电流采样电路 | 第56页 |
| ·电压采样电路 | 第56-57页 |
| ·辅助供电电源 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件的设计与实现 | 第58-67页 |
| ·系统软件的结构框图 | 第58-59页 |
| ·主程序模块 | 第59-61页 |
| ·定时器1中断服务模块 | 第61-63页 |
| ·定时器2中断服务模块 | 第63-65页 |
| ·故障中断服务模块 | 第65-67页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| ·实验的设备和对象 | 第67页 |
| ·实验测试结果 | 第67-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-72页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
