| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电动假手控制信号的处理与模式识别 | 第21-33页 |
| ·表面肌电信号分析与处理 | 第21-27页 |
| ·盲源分离原理及数学模型 | 第21-22页 |
| ·基于 OGWE 算法的表面肌电信号处理 | 第22-27页 |
| ·表面肌电信号的特征提取 | 第27-29页 |
| ·表面肌电信号的偏度和峭度 | 第27-28页 |
| ·表面肌电信号的功率谱比值 | 第28页 |
| ·表面肌电信号小波系数的矩阵奇异值 | 第28-29页 |
| ·肌电假手控制系统框图 | 第29页 |
| ·基于模糊积分的表面肌电信号时频组合特征融合识别 | 第29-32页 |
| ·BP 网络结构 | 第29-30页 |
| ·基于 Sugeno 模糊积分的肌电假手动作融合识别 | 第30-31页 |
| ·肌电假手动作识别实验与结果 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 假手用软硬度检测传感器研制 | 第33-41页 |
| ·传感器的设计及测量原理 | 第33-36页 |
| ·传感器材料的选取 | 第33页 |
| ·传感器的设计 | 第33-35页 |
| ·传感器的测量原理 | 第35-36页 |
| ·传感器检测信号调理电路 | 第36-38页 |
| ·压电电荷放大电路 | 第36-37页 |
| ·低通滤波器 | 第37页 |
| ·工频陷波器 | 第37-38页 |
| ·物体软硬度检测实验 | 第38-40页 |
| ·软硬度相对区间及传感器性能分析 | 第38-39页 |
| ·软硬度测量 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 假手用接近觉检测传感器研制 | 第41-48页 |
| ·传感器的设计及检测原理 | 第41-42页 |
| ·传感器的设计 | 第41页 |
| ·传感器检测原理 | 第41-42页 |
| ·传感器信号调理电路 | 第42-44页 |
| ·传感器性能分析 | 第44-45页 |
| ·接近觉信号处理与分析 | 第45-47页 |
| ·传感器信号检测系统流程图 | 第45页 |
| ·接近觉信号处理算法 | 第45-46页 |
| ·接近觉信号分析 | 第46-47页 |
| ·接近觉检测 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 假手用导热性检测传感器研制 | 第48-55页 |
| ·导热性传感器原理及结构设计 | 第48-49页 |
| ·热敏电阻选择 | 第49-51页 |
| ·导热性传感器电路设计 | 第51-52页 |
| ·导热性检测与系统稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·导热性检测 | 第52-53页 |
| ·感知系统稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 多感知肌电假手系统 | 第55-61页 |
| ·肌电假手动作控制电路框图 | 第55-58页 |
| ·假手动作控制源信号的初级放大 | 第55-56页 |
| ·假手动作控制源信号调理电路 | 第56页 |
| ·P89LPC935 控制核心 | 第56-57页 |
| ·假手动作电机驱动电路 | 第57页 |
| ·肌电假手组装实物图 | 第57-58页 |
| ·肌电假手动作控制框图 | 第58页 |
| ·多感知系统与肌电电动假手的集成 | 第58-60页 |
| ·多感知系统集成化 | 第58-59页 |
| ·具有多感知信息的肌电假手系统 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |