一种通用型智能运动控制单元的开发研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
第1章 绪论	第8-14页
·运动控制的发展状况	第8-10页
·国内外运动控制技术的发展概况	第8-9页
·运动控制单元的发展趋势	第9-10页
·当前对运动控制的需求	第10-11页
·运动控制的发展状况	第11-13页
·当前最先进的运动控制发展水平	第11-12页
·当前中国运动控制发展水平	第12-13页
·课题的来源及主要研究内容	第13-14页
第2章 LM628的原理和功能分析	第14-29页
·LM628的工作原理	第14-24页
·LM628的引脚说明	第16-17页
·LM628的硬件总体结构	第17页
·LM628的内部模块分析	第17-24页
·LM628的指令集合	第24-29页
·LM628的指令综述	第24-25页
·LM628的指令介绍	第25-29页
第3章 IBM PC／XT总线介绍	第29-35页
·IBM PC／XT总线操作类型	第29页
·IBM PC／XT扩展插槽信号标准	第29-35页
第4章 智能运动控制单元的开发	第35-50页
·总体设计思想	第35-37页
·硬件总体设计方案	第35-36页
·软件总体设计方案	第36-37页
·硬件模块的结构和分析	第37-40页
·ISA总线译码电路	第37-38页
·LM628和总线及D／A转换的连接电路	第38-39页
·反馈信号处理电路	第39-40页
·软件模块的结构和分析	第40-50页
·面向对象的编程思想	第40-41页
·动态链接库(DLL)技术	第41-42页
·图动态链接库(DLL)的设计步骤	第42-45页
·直线和圆弧插补模块	第45页
·直G代码识别模块	第45-50页
结论	第50-51页
致谢	第51-52页
在读硕士学位期间发表的学术论文	第52-53页
参考文献	第53-56页