| 第一章 概述 | 第1-17页 |
| ·FRP缠绕技术 | 第7-10页 |
| ·纤维缠绕/纤维铺放联合系统 | 第10-16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第16-17页 |
| 第二章 纤维铺放头执行机构的方案讨论 | 第17-32页 |
| ·纤维铺放系统 | 第17-18页 |
| ·纤维铺放头的设计方案 | 第18-31页 |
| ·设计方案总结 | 第31-32页 |
| 第三章 纤维铺放头原动机、传动装置的选择 | 第32-37页 |
| ·电机 | 第32-35页 |
| ·传动装置 | 第35页 |
| ·气压传动 | 第35-37页 |
| 第四章 纤维铺放头执行机构的结构设计 | 第37-54页 |
| ·轴的设计 | 第37-39页 |
| ·旋转臂的设计 | 第39-41页 |
| ·机械手部设计 | 第41-46页 |
| ·剪切机构的设计 | 第46-51页 |
| ·施压机构的设计 | 第51-53页 |
| ·箱体的设计 | 第53-54页 |
| 第五章 铺放头机构的实验测试 | 第54-56页 |
| ·实验所需设备 | 第54页 |
| ·实验过程 | 第54-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |