压电自感知执行器理论与应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·自感知执行器基本概念 | 第11-15页 |
| ·结构集成与功能集成的对比 | 第11-14页 |
| ·结构集成 | 第11-12页 |
| ·功能集成 | 第12-13页 |
| ·结构集成与功能集成的优缺点 | 第13-14页 |
| ·自感知执行器的定义和内涵 | 第14页 |
| ·自感知执行器与无传感器控制的异同 | 第14-15页 |
| ·自感知执行器的研究意义 | 第15-17页 |
| ·微机电系统和智能材料与结构研究的需要 | 第15-16页 |
| ·实际工程应用需要 | 第16-17页 |
| ·自感知执行器的国内外研究现状 | 第17-26页 |
| ·各类自感知执行器研究的基本现状 | 第17-20页 |
| ·形状记忆合金自感知执行器研究现状 | 第17-18页 |
| ·磁致伸缩自感知执行器研究现状 | 第18页 |
| ·压电自感知执行器研究现状 | 第18-19页 |
| ·自感知执行器研究在材料领域的新拓展 | 第19-20页 |
| ·压电自感知执行器实现方法及应用研究现状 | 第20-26页 |
| ·基于电桥电路的压电自感知执行器研究现状 | 第20-26页 |
| ·集于观测器的自感知执行器研究现状 | 第26页 |
| ·自感知执行器研究现状小结 | 第26页 |
| ·本课题的主要研究内容及意义 | 第26-28页 |
| 第二章 自感知执行器理论研究 | 第28-43页 |
| ·双向换能器理论 | 第28-31页 |
| ·双向换能器的阻抗矩阵和混合矩阵 | 第29-30页 |
| ·双向换能器的传输矩阵 | 第30-31页 |
| ·自感知执行器数学模型 | 第31-35页 |
| ·磁致伸缩换能器的双向换能传输矩阵和双口网络模型 | 第31-33页 |
| ·压电换能器的双向换能传输矩阵和双口网络模型 | 第33-35页 |
| ·压电自感知执行器各种实现方法的原理 | 第35-42页 |
| ·基于电桥电路的自感知执行器实现原理 | 第36-38页 |
| ·基于观测器的自感知执行器实现原理 | 第38-39页 |
| ·空分复用原理 | 第39-41页 |
| ·时分复用原理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 压电效应及压电执行器 | 第43-56页 |
| ·压电效应及压电方程 | 第43-45页 |
| ·压电效应 | 第43页 |
| ·压电方程 | 第43-45页 |
| ·对边界条件的认识 | 第45页 |
| ·压电陶瓷压电机理和电路模型 | 第45-49页 |
| ·三类压电材料 | 第45-46页 |
| ·压电陶瓷及其压电机理 | 第46-47页 |
| ·压电元件电路模型 | 第47-49页 |
| ·压电执行器的典型结构及输出特性 | 第49-55页 |
| ·压电叠堆执行器及其位移、力特性 | 第49-50页 |
| ·压电双晶片执行器及其位移、力特性 | 第50-55页 |
| ·讨论 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 压电自感知执行器的驱动方法研究 | 第56-76页 |
| ·压电执行器的电压驱动 | 第56-60页 |
| ·高压直流电压源 | 第57-59页 |
| ·高压交流电压源 | 第59-60页 |
| ·压电执行器的电荷驱动 | 第60-65页 |
| ·压电执行器变形量与电荷的线性关系 | 第60-63页 |
| ·电流驱动 | 第63-64页 |
| ·电荷驱动 | 第64-65页 |
| ·压电执行器的电荷控制 | 第65-68页 |
| ·用串联电容获取压电执行器的电荷 | 第65-66页 |
| ·采用电流积分器获取压电执行器的电荷 | 第66-68页 |
| ·电压驱动与获取电荷复合电路有效性的实验检验 | 第68-75页 |
| ·检验积分器输出与压电执行器位移关系 | 第69-73页 |
| ·漏电补偿 | 第73-74页 |
| ·采用电荷控制方法补偿压电迟滞非线性 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 压电迟滞模型 | 第76-94页 |
| ·压电陶瓷执行器的迟滞特性 | 第76-80页 |
| ·迟滞表现 | 第76-79页 |
| ·迟滞原因 | 第79-80页 |
| ·迟滞建模的必要性 | 第80页 |
| ·几种主要迟滞模型及研究情况 | 第80-87页 |
| ·Preisach模型及研究情况 | 第81-83页 |
| ·广义Maxwell模型 | 第83-86页 |
| ·Dirscherl提出的迟滞模型 | 第86页 |
| ·其他建模方法 | 第86-87页 |
| ·广义Maxwell模型在论文中的应用 | 第87-93页 |
| ·双晶片式压电执行器的Maxwell迟滞模型 | 第87-88页 |
| ·Maxwell迟滞模型参数的求解 | 第88-89页 |
| ·Maxwell迟滞模型参数及误差分析 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 基于电桥电路的压电自感知执行器及应用研究 | 第94-106页 |
| ·基于电桥电路的压电自感知执行器 | 第94-96页 |
| ·无源电桥 | 第94-95页 |
| ·有源电桥 | 第95-96页 |
| ·压电自感知执行器振动主动控制原理 | 第96-97页 |
| ·振动主动控制应用研究 | 第97-104页 |
| ·振动主动控制实验装置 | 第97-102页 |
| ·振动速度自感知实验结果 | 第102-103页 |
| ·振动主动控制实验结果 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| ·基于电桥电路的自感知执行器应用的关键问题 | 第104-105页 |
| ·对基于电桥电路的自感知执行器的认识 | 第105-106页 |
| 第七章 基于观测器的压电自感知执行器及应用研究 | 第106-120页 |
| ·状态观测器 | 第106-110页 |
| ·叠堆型压电自感知执行器的状态观测器 | 第106-108页 |
| ·双晶片型压电自感知执行器的线性观测器 | 第108-110页 |
| ·有迟滞补偿的状态观测器结构 | 第110页 |
| ·压电夹钳设计及实验结果 | 第110-112页 |
| ·压电双晶片夹钳结构设计 | 第110-112页 |
| ·压电双晶片夹钳输出特性 | 第112页 |
| ·压电夹钳自感知位移和力实验 | 第112-119页 |
| ·夹钳位移自感知特性的定性与定量分析 | 第114-115页 |
| ·夹持力自感知特性的定性与定量分析 | 第115-117页 |
| ·夹钳夹持过程中自感知特性分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第八章 结论与展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |
| 创新点摘要 | 第129-130页 |
| 作者攻读博士论文期间发表的论文及被收录情况 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
