| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·智能控制综述 | 第7-9页 |
| ·模糊控制研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-11页 |
| ·非线性控制系统的研究方法 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 非线性系统的鲁棒输出模糊控制 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·一类非线性系统的鲁棒输出跟踪控制 | 第14-22页 |
| ·系统的描述及基本假设 | 第14-15页 |
| ·自适应模糊控制器的设计及稳定性分析 | 第15-18页 |
| ·稳定性定理 | 第18-20页 |
| ·仿真结果 | 第20-22页 |
| ·一类不确定非线性系统的自适应模糊控制 | 第22-31页 |
| ·系统的描述及基本假设 | 第22-24页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30页 |
| ·仿真结果 | 第30-31页 |
| ·结论 | 第31-33页 |
| 第三章 基于后推设计的直接自适应模糊控制 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第33-35页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第35-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第四章 SISO系统的模型参考自适应模糊控制 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第46-47页 |
| ·广义多线性模糊逻辑系统(GMFLS)及函数的逼近 | 第47-49页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-56页 |
| 第五章 MIMO系统的模型参考自适应模糊控制 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第56-58页 |
| ·广义多线性模糊逻辑系统(GMFLS)及函数的逼近 | 第58-59页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |