基于双目立体视觉的视差估计算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·双目立体匹配的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 双目立体匹配的理论基础 | 第16-26页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第16-18页 |
| ·立体匹配的关键问题 | 第18-22页 |
| ·相似性度量 | 第18-20页 |
| ·匹配中的不确定性 | 第20-22页 |
| ·匹配算法 | 第22-24页 |
| ·局部匹配算法 | 第22-23页 |
| ·全局最优解算法 | 第23-24页 |
| ·立体匹配的难点 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于置信传播的全局寻优改进算法 | 第26-37页 |
| ·置信传播算法理论 | 第26-31页 |
| ·标准 BP 算法原理 | 第26-27页 |
| ·等阶 BP 算法 | 第27-31页 |
| ·基于置信传播思想的改进算法 | 第31-34页 |
| ·算法的总体框架 | 第31页 |
| ·初始匹配与网络的构建 | 第31-33页 |
| ·块间置信传播优化视差 | 第33-34页 |
| ·实验分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于线分割的立体匹配改进算法 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·算法框架 | 第38-39页 |
| ·基于线分割视差空间传递算法的关键步骤 | 第39-44页 |
| ·支持区域的构建和初始匹配 | 第39-41页 |
| ·GCP 点的选取与线传播 | 第41-42页 |
| ·视差图的优化策略 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-49页 |
| ·实验结果和数据 | 第44-48页 |
| ·实验分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 针对场景中曲面的立体匹配算法 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·算法理论模型和框架 | 第51-53页 |
| ·算法理论模型 | 第51-52页 |
| ·算法主框架 | 第52-53页 |
| ·解决视差连续性立体匹配算法的具体步骤 | 第53-55页 |
| ·随机平面的初始化 | 第53页 |
| ·算法迭代 | 第53-55页 |
| ·视差图的后续处理 | 第55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
