航空机轮刹车试验台计算机控制系统设计与研究
| Abstract | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 第一节 计算机控制系统介绍 | 第8-10页 |
| ·计算机控制系统发展与现状 | 第8页 |
| ·计算机控制系统特点 | 第8-9页 |
| ·计算机控制系统组成与分类 | 第9-10页 |
| 第二节 课题来源背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 第三节 航空机轮试验台系统概述 | 第11-13页 |
| ·系统简介 | 第11-12页 |
| ·功能模块介绍 | 第12页 |
| ·系统硬件组成方案 | 第12-13页 |
| 第四节 作者工作及论文结构安排 | 第13-15页 |
| ·作者工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统方案设计 | 第15-26页 |
| 第一节 控制系统类型选择 | 第15-19页 |
| ·工业控制系统分类和概况 | 第15-17页 |
| ·系统分析和控制类型选择 | 第17-19页 |
| 第二节 可编程控制器及其总线选择 | 第19-21页 |
| ·PLC历史和现状 | 第19页 |
| ·PLC产品选择 | 第19-20页 |
| ·系统总线选择 | 第20-21页 |
| 第三节 控制系统改造方案 | 第21-25页 |
| ·改造总方案 | 第21-25页 |
| 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统模型分析与辨识 | 第26-42页 |
| 第一节 液压系统结构介绍 | 第26页 |
| 第二节 系统建模 | 第26-30页 |
| 第三节 系统模型分析与简化 | 第30-34页 |
| ·伺服阀模型分析 | 第30-31页 |
| ·作动筒拖架及机轮系统分析 | 第31-33页 |
| ·模型简化过程假设 | 第33-34页 |
| 第四节 模型参数辨识 | 第34-42页 |
| ·位置控制系统辨识 | 第34-37页 |
| ·载荷控制系统辨识 | 第37-39页 |
| ·其他环节模型辨识 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 PID控制算法研究与实现 | 第42-53页 |
| 第一节 液压台计算机控制系统简介 | 第42-43页 |
| ·液压台计算机控制系统基本组成 | 第42页 |
| ·液压台计算机控制系统控制指标 | 第42-43页 |
| ·液压台计算机控制系统控制过程 | 第43页 |
| 第二节 PID控制器设计与实现 | 第43-51页 |
| ·常规PID控制算法 | 第43-45页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·位置控制器设计 | 第46-48页 |
| ·载荷控制器设计 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51页 |
| 第三节 控制系统仿真 | 第51-52页 |
| ·位置控制仿真结果 | 第51页 |
| ·载荷控制仿真结果 | 第51-52页 |
| 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 鲁棒控制器设计与研究 | 第53-72页 |
| 第一节 鲁棒控制理论介绍 | 第53-55页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第53-54页 |
| ·不确定性线性系统的描述 | 第54-55页 |
| ·鲁棒控制器定义提出 | 第55页 |
| 第二节 H_∞控制器设计思想与方法 | 第55-62页 |
| ·H_∞输出反馈控制问题描述 | 第56-59页 |
| ·基于Riccati方程的H_∞输出反馈控制设计 | 第59-60页 |
| ·基于LMI的H_∞输出反馈控制设计 | 第60-62页 |
| 第三节 载荷鲁棒控制器设计 | 第62-68页 |
| ·控制系统一般描述 | 第62-64页 |
| ·混合灵敏度加权阵的选择 | 第64-65页 |
| ·基于LMI的载荷鲁棒控制器设计 | 第65-68页 |
| 第四节 二自由度H_∞控制系统设计探讨 | 第68-71页 |
| 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 半实物仿真系统建立和研究 | 第72-85页 |
| 第一节 半实物仿真的历史和发展 | 第72页 |
| 第二节 半实物仿真系统建立 | 第72-79页 |
| ·半实物仿真系统组成 | 第73页 |
| ·半实物仿真系统接口连接 | 第73-75页 |
| ·仿真程序设计 | 第75-79页 |
| 第三节 半实物仿真系统结果 | 第79-85页 |
| 结束语 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
