计算机视觉在微构件三维检测中的应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·计算机视觉国内外研究现状 | 第6-7页 |
| ·计算机视觉检测系统 | 第7-9页 |
| ·计算机视觉在微构件三维检测中的应用 | 第9-11页 |
| ·视觉微检测系统的提出 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容与总体框架 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的总体框架 | 第12-13页 |
| 第二章 计算机视觉系统的理论框架研究 | 第13-22页 |
| ·计算机视觉系统的基本体系结构 | 第13-14页 |
| ·计算机立体视觉的发展概述 | 第14-16页 |
| ·以模型世界为主要对象的视觉基本方法研究 | 第14-15页 |
| ·以计算理论为核心的视觉模型研究 | 第15-16页 |
| ·计算机视觉系统研究中存在的问题及解决的思路 | 第16-20页 |
| ·Marr视觉系统中“任务”与“一般”的层次问题 | 第16页 |
| ·定性与定量分析问题 | 第16-17页 |
| ·物体模型的建立问题 | 第17页 |
| ·视觉系统功能模块分割研究产生的问题 | 第17页 |
| ·系统的交互作用问题 | 第17-18页 |
| ·生物视觉与机器视觉比较研究中的问题 | 第18-20页 |
| ·视觉计算中的误差估计 | 第20页 |
| ·计算机视觉系统的研究领域和发展方向 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉系统的研究领域 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉系统的发展方向 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 计算机视觉检测技术的原理与方法研究 | 第22-30页 |
| ·计算机视觉检测技术的基本原理 | 第22-23页 |
| ·AVI技术 | 第22页 |
| ·视觉检测的分类 | 第22页 |
| ·机械零件的AVI | 第22-23页 |
| ·计算机视觉检测技术方法研究 | 第23-25页 |
| ·视觉检测技术方法的分类 | 第23-24页 |
| ·视觉检测技术的主要方法 | 第24-25页 |
| ·计算机视觉检测系统的关键技术 | 第25-27页 |
| ·计算机视觉检测系统硬件的关键技术 | 第25-27页 |
| ·计算机视觉检测系统软件的关键技术 | 第27页 |
| ·计算机视觉检测技术的应用 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 计算机视觉三维微检测系统设计 | 第30-43页 |
| ·视觉微检测系统原理 | 第30-31页 |
| ·视觉微检测系统结构 | 第31-32页 |
| ·视觉微检测系统硬件组成 | 第32-33页 |
| ·系统软件设计 | 第33-41页 |
| ·图像采集软件 | 第33-35页 |
| ·载物平台的旋转控制软件 | 第35页 |
| ·图像的获取 | 第35-36页 |
| ·图像预处理 | 第36-41页 |
| ·定标方案 | 第41页 |
| ·立体匹配方案 | 第41页 |
| ·深度计算和3-D外型建模 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 计算机视觉三维微检测系统关键算法研究 | 第43-63页 |
| ·系统定标 | 第43-55页 |
| ·计算机视觉定标特点和常用方法 | 第43-45页 |
| ·系统定标中的镜头畸变纠偏 | 第45-51页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机定标方法 | 第51-55页 |
| ·系统中图像立体匹配 | 第55-62页 |
| ·立体视觉匹配的约束 | 第55-56页 |
| ·匹配特征的选取 | 第56页 |
| ·图像匹配方法研究 | 第56-58页 |
| ·基于直线约束的立体匹配法研究 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 计算机视觉三维微检测系统实现与实验研究 | 第63-72页 |
| ·视觉微检测系统的实现 | 第63页 |
| ·实验结果与误差分析 | 第63-71页 |
| ·微多面体的测量示例 | 第63-65页 |
| ·微流控芯片模具的测量 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论和展望 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者在攻读硕士阶段发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
