自动引导车的智能导航与控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 自动引导车的用途 | 第14页 |
| 1．2 自动引导车研究的意义 | 第14-15页 |
| 1．3 自动引导车的特点、结构与分类 | 第15-17页 |
| 1．4 自动引导车的研究概况 | 第17-18页 |
| 1．5 移动机器人研究中的关键技术 | 第18-22页 |
| 1．6 本文所研究的主要内容及意义 | 第22-23页 |
| 第二章 基于运动学模型的自动引导车智能导航控制 | 第23-34页 |
| 2．1 自动引导车数学模型 | 第23-24页 |
| 2．2 导航与控制系统的设计 | 第24-29页 |
| 2．3 仿真结果与分析 | 第29-33页 |
| 2．4 本章结论 | 第33-34页 |
| 第三章 自动引导车跟踪控制与稳定性分析 | 第34-44页 |
| 3．1 数学模型 | 第34页 |
| 3．2 跟踪策略及控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3．3 系统稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3．4 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| 3．5 本章结论 | 第43-44页 |
| 第四章 基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪控制 | 第44-55页 |
| 4．1 自动引导车的运动学模型 | 第44页 |
| 4．2 跟踪策略 | 第44-47页 |
| 4．3 融合策略 | 第47-48页 |
| 4．4 仿真计算和结果分析 | 第48-54页 |
| 4．5 本章结论 | 第54-55页 |
| 第五章 基于动力学模型的自动引导车智能导航控制 | 第55-67页 |
| 5．1 数学模型 | 第55-56页 |
| 5．2 导航 | 第56-57页 |
| 5．3 跟踪控制器的设计 | 第57-61页 |
| 5．4 仿真结果与分析 | 第61-66页 |
| 5．5 本章结论 | 第66-67页 |
| 第六章 系统程序的界面设计及使用说明 | 第67-73页 |
| 6．1 统界面开发的基本原则 | 第67页 |
| 6．2 系统程序界面及其使用说明 | 第67-73页 |
| 第七章 自动引导车的导航与跟踪控制实验 | 第73-81页 |
| 7．1 自动引导车的导航实验 | 第73-75页 |
| 7．2 自动引导车跟踪控制实验 | 第75-81页 |
| 第八章 结论与建议 | 第81-83页 |
| 8．1 结论 | 第81-82页 |
| 8．2 本文的不足和建议 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
